随侯又没有听从，与楚武王在速杞交战，随军大败，随侯逃走。
楚国大夫斗丹俘获随侯战车及车右少师。
秋，随国人想要与楚国讲和，楚武王原本并不同意。斗伯比对楚武王说，上天已经除去了随国的少师，随国还不能战胜。
因此楚国与随国签订盟约。
楚国国君熊通表示，楚国的祖先鬻熊，乃是文王的老师，去世得早。周成王封赏楚国的先公，竟只赐予他子男的田地，让他居住在楚地，如今都顺服，可是周王却没有加封爵位，我只好自称尊号了。
熊通因此自加王号，号武王。
楚武王与随国人签订盟约后便撤军。从此楚国人开始在濮地开垦并占有它。