楚武王五十一年，即公元前六九零年
楚武王在军中运用名为荆尸的阵法，把戟授予士卒，准备去攻打随国。
楚武王将要斋戒，入宫告诉夫人邓曼，我心神动荡不安。
邓曼叹气说，大王的福禄尽了。满了就会动荡，这是天道也，先君大概是知道的。所以面临战事，将要发布征伐命令而使大王心神不安。如果军队没有损失，大王死在军中，这就是国家的福分。
楚武王于是出征攻打随国，死在了樠树之下。
楚国令尹斗祁、莫敖屈重开通新路，并在溠水建桥，在随国境外修筑营垒。
随国人因此感到畏惧，向楚国人求和。
莫敖以楚王的名义进入随国，与随侯结盟，并且邀请随侯在汉水转弯之处会见，然后退兵。
楚国人渡过汉水之后，才公布了武王的丧事。
楚武王去世之后，他的儿子熊赀继位，是为楚文王。