楚共王四年，即公元前五八七年
三月，郑国国君郑襄公去世，他的儿子郑悼公继位。
冬，十一月，郑国人率师前去划定所得的许国田地，许国人在展陂击败郑师。
郑君费因此攻打许国，占领鉏任、冷敦之田。
晋国人救援许国，攻打郑国，夺取泛、祭两地。
楚国司马子反率师救援郑国。
郑国国君郑君费与许国国君许灵公在子反处争论，子反不能决断，表示，两位国君如果屈尊前去面见我君，我君和几位执事共同听取两位国君的想要，才能判断出是非。不然，侧不足以了解两国之间的是非。
楚共王五年，即公元前五八六年，许灵公在楚国控诉郑悼公。
六月，郑悼公前往楚国，未能得到楚国人的认可，郑国皇戌与子国被抓。
郑悼公回到郑国之后，便派公子偃前往晋国求和。
秋，八月，郑悼公与晋国赵同在垂棘结盟。
冬，晋景公、齐顷公、鲁成公、宋共公、卫定公、郑悼公、曹宣公、邾国国君、杞桓公在虫牢结盟，这是因为郑国顺服。
诸侯准备商讨再次会盟的日期，宋国人以子灵之乱而推辞会盟。