五月，晋军渡过黄河。听闻楚国人将要到达，士燮想要回去，栾书却不同意。
六月，楚国与晋国在鄢陵相遇。士燮仍不想作战。
甲午晦（六月的最后一天），楚军清晨便迫近晋军，摆开阵势。
晋国人对此忧心。
范匄快步向前，表示，填井平灶，在军营中摆开阵势，把行列间的距离放宽。晋、楚两国都是上天的赐予，有什么可担心的？
范文子拿起戈来驱逐他，表示，国家的存亡，这是天意，小孩子知道什么？
栾书表示，楚军轻佻，加固营垒而等待他们，三天一定退军。乘他们退走而加以追击，一定可以得胜。
郤至则表示，楚国有六个空子，我们不可失掉时机：楚国的两个卿不和；楚共王的亲兵们从旧家中选拔，都已衰老；郑国虽然摆开阵势却不整齐；蛮人虽有军队却没有阵容；楚军摆阵不避讳月底；士兵在阵中就喧闹，各阵式相联合后就更加喧闹，各军彼此观望依赖，没有战斗意志。旧家子弟的士兵不一定是强兵，所以这些都触犯了天意和兵家大忌。我们一定能战胜他们。
楚共王登楼车观望晋军。令尹子重让太宰伯州犁侍立在楚共王身后。
楚共王问，车子向左右驰骋，这是在干什么吗？
伯州犁回答，这是召集军吏。
楚共王又说，都聚集在中军。
伯州犁表示，这是一起谋议。
楚共王说，帐幕打开了。
伯州犁表示，这是在先君的神主前占卜。
楚共王说，帐幕撤除了。
伯州犁表示，这是将要发布命令。
楚共王又说，喧闹得厉害，而且尘土飞扬起来了。
伯州犁表示，这是准备填井平灶摆开阵势。
楚共王说吗，都登上战车，左右又拿着兵器下来了。