楚平王八年，即公元前五二二年，春，费无极对楚平王说，太子建和伍奢将要带领着方城外的人背叛，自以为如同宋国、郑国一样，齐国、晋国又一起辅助他，将会危害楚国。这件事情就快要成功了。
楚平王听信了费无极的话，质问伍奢。
伍奢回答，君王有一次过错已经很严重了，为什么要听信谗言？
楚平王逮捕了伍奢，派城父司马奋扬前去杀太子建。
奋扬还没有到达，派使者通知太子建逃走。
三月，太子建逃亡宋国。
楚平王召回奋扬，奋扬让城父大夫逮捕自己回到郢都。
楚平王问奋扬，话从我嘴里说出来，进到你的耳朵里，是谁告诉建的？
奋扬回答，是下臣告诉他的。君王命令陈说：‘事奉建要像事奉我一样’臣不才，不能有二心。奉了初命来对待太子，就不忍心执行后来的命令，所以要他逃走。不久我后悔，也来不及了。
楚平王表示，你敢回来，为什么吗？
奋扬回答，被派遣而没有完成使命，召见我又不回来，这是二次违背命令，逃走也没有地方可去。
楚平王因此表示，回城父去吧。
奋扬便还如同从前那样从政。
费无极又对楚平王说，伍奢的儿子有才能，如果在吴国，必定会使楚国忧虑，何不用赦免他们的父亲来召回他们。他们如果仁爱，必定会回来。不这样的话，他们必然会成为祸患。
楚平王派人召回他们，说；‘回来，我赦免你们的父亲。’