楚昭王十年，即公元前五零六年
春，二月，陈国国君陈惠公去世，他的儿子陈怀公继位
三月，晋定公、宋景公、鲁定公、郑献公、卫灵公、陈怀公、曹隐公、刘文公、薛国国君、许国国君、莒国国君、邾国国君、顿国国君、胡国国君、滕国国君、杞国国君、小邾国国君、齐国人在召陵会见，准备攻打楚国。
沈国人没有参加召陵之会，晋国人便让蔡国人攻打沈国。
夏，蔡国灭沈国，俘获沈国国君归诸侯之会，杀沈国国君。
五月，诸侯在皋鼬会盟。
杞国国君杞悼公在诸侯会盟期间去世。
秋，楚国因为沈国被灭，包围蔡国。
伍子胥作为吴国人的行人（外交官），谋划对付楚国。郤宛之难时，伯州犁的儿子伯宰逃亡吴国，在吴国担任太宰，也在谋划对付楚国。
楚国自昭王即位之后，没有一年不与吴国交战的，蔡昭侯凭借这个，将他的儿子乾和大夫之子放在吴国作为人质。
冬，吴王阖闾、蔡昭侯、唐成公联合攻打楚国。他们将船停在淮河边上，从豫章进发，与楚军隔着汉水对峙。
楚国左司马沈尹戌对令尹子常说，您沿着汉水与他们上下周旋，我带领方城外的全部人马来毁掉他们的船只，回来的时候堵塞大隧、直辕、冥厄。您再渡过汉水而攻打楚军，我从后面夹击，必将大败联军。
楚国左司马与令尹子常商议完之后就出发了。
武城黑对子常表示，吴国人用木头制作战车，我们用皮革蒙住战车，天雨不能持久，不如速战速决。
史皇也对子常表示，楚国人讨厌您而喜欢司马。如果司马在淮河边上毁掉了吴国的船，堵塞了城口而回来，这就是他一个人独享战胜吴军的功劳。您一定要速战速决。不这样的话，就不能免于祸难。
子常因此渡过汉水，摆好阵势。从小别山到大别山。与吴军交战三次，子常知道不能战胜，想要逃走。
史皇又说，安定的时候，您争着当权，国家有了危难就逃避，您打算到哪里去?您必定要拼死打这一战，以前的罪过就必然可以全部免除。
十一月十八年，吴国、楚国两军在柏举摆开阵势。
吴王阖闾的弟弟夫槩王早晨向阖闾请示，楚国的令尹囊瓦不仁，他的部下没有死战的决心，我们抢先进攻，他们的士兵必定奔逃。然后大部队跟进，必然得胜。
吴王阖闾不同意。夫槩王表示，所谓‘臣义而行，不待命者（臣下合于道义就去做，不必等待命令）’，说的就是这个。今日我拼死作战，就可以攻克郢都了。
于是，夫槩王带着他的部下五千人，抢先攻打子常的队伍，子常率领的氏族果然奔逃，楚军因此乱了阵脚，吴军大败楚军。