将盘、鼓置于厅中的空地上作为舞具，舞人在盘、鼓之上或者围绕盘、鼓进行表演的舞蹈，厅中的舞姬有十余人在做着表演，
这种舞蹈以使用七盘为多，所以又称七盘舞，在汉时的宫廷中很是流行，但现在也只有在魏国才流行一些了，
盘、鼓的数量、陈放的位置无统一的格式，可以根据舞蹈动作的要求灵活掌握，要求舞人必须且歌且舞，并且用足蹈击鼓面。
盘鼓舞有独舞和群舞，以独舞为主。舞人有男有女。独舞要在地上排列七盘一鼓，一男子头戴冠，身着长袖舞衣，正从盘鼓上跃下，回首睨顾盘鼓，舞袖冠带飞扬，动作豪放。
群舞则是三个高鼻鸦鬓的男子，赤膊跣足，在五个鼓上作虎跳、倒立的动作。迄今所见的群舞，最多为四人，但现在盘上的舞多为女子，毕竟女子跳的盘鼓舞更加优美好看一些。
厅中的舞姬光着洁白无瑕的玉脚在盘、鼓之上纵跃腾踏，蹈击出有节奏的鼓声，还要准确而且富于感情地完成许多高难度的舞蹈动作，表现出舞蹈的美感和意境。
不时有人饮了口酒后又拍掌喝彩道：“好，真是精彩！”
汉代张衡《舞赋》有历七盘而踪蹑的辞句，这表明舞者既要在盘鼓上腾踏纵跃，发出有节奏的鼓声，还要完成高难度的动作，同时需要对身体的控制能力，否则就不能达到高纵轻蹑的要求。
傅毅《舞赋》有及至回身还入，迫于急节，浮腾累跪，跗蹋摩跌的辞句。
它是说舞人在快节奏的音乐节拍中，轻捷地腾空跳起，然后又几次跪倒，以足趾巧妙地蹈击盘鼓，身体作跌倒姿势，摩击鼓面。这颇为形象地描写了盘鼓舞的优美动作。
随后地面上排列有五面鼓，一个面容娇好的舞姬穿着宽长袖舞衣俯身鼓上，双膝、双脚跪踏鼓面，一手拍击鼓面，一手反扬舞袖扭头仰视。
前后二人跪地，面向舞者，每人左手都执有鼓槌，扬臂飞舞，似与舞者结合表演，相机击鼓。还有一种只在先人辞赋中描绘的一种在退却中蹈鼓的舞姿，也在今日让众人得以一见。
嵇康捋着胡须赞叹道：“啧，丞相府上的舞姬的技艺真是不凡啊！”
卞兰（曹操的内侄）的《许昌宫赋》便写有振华足以却蹈，若将绝而复连。鼓震动而下乱，足相续而不并的辞句，即要求舞人在却蹈时，既做到蹈鼓的鼓声仍按节拍一点不能凌乱，还要求做到前足将离鼓面，后足就刚好踏在另一鼓面上，双足弹跳连续不绝，始终不相并落在同一鼓面上。
盘鼓舞也很注意手袖和腰肢的动作。
张衡《舞赋》有裾如飞燕，袖如回雪的描写。
傅毅《舞赋》有罗衣从风，长袖交横的辞句，都是反映了舞者轻盈敏捷的动作，舞袖衣裙掀扬的姿态。边让《章华台赋》有俯仰异客，忽兮神化辞句，张衡《舞赋》有搦纤腰而互折，嬛倾倚而低昂的句子，这些辞句都是描写女舞者那纤细灵动的舞腰所具的神妙姿态，体现了舞者柔韧的腰功和高超的技巧，显然女子比男子更适合这样的舞蹈。