韩遂背靠绵虒道县城南门面向高燕军列阵。韩家军中军布设五百铁骑，左、右军各置二百羌骑。
高燕、虞猛的布阵是六百板楯蛮刀盾步兵为中军前部，一百蜀郡军和高家六百部曲为中军后部，高家二虎和虞家二虎分列身后左右。
高家六虎率高家部曲六百为左军，虞家六虎率虞家部曲六百为右军。
韩家军韩遂居中，别部司马韩春和曲长韩铜位列身后左右，百骑长韩衡、韩达、韩雷、韩白、韩琮、副百骑长师昙、屠贯、古庐、郑珀、钟觉列后一排。
韩遂骑马出阵喊高燕上前搭话。虞猛护着母亲高燕一齐出阵。
韩遂骑在马上拱手道：“高太后别来无恙乎？”
高燕挥舞马鞭指着韩遂道：“未曾想到韩大人成了朝廷的通辑犯，不过听说汝带甲兵十万余，好不威风。本可各守一方，汝竟派尔妻偷袭吾成都码头，被吾与成都守军前后夹击杀的大败而逃，只是未搜到尸首，要不然看在汝吾多年相识份上送还汝妻尸首，实话告知打扫战场未搜到。想必尔等此来是想救妻，吾以为汝带会带数万兵犯吾蜀郡，为何只带这等少骑，看不起吾高、虞、蜀三军乎？”
韩遂道：“汝若伤着吾妻，定杀得汝家片甲不留。既然两军相逢，看来今日两家真要打一架了，吾军虽兵少，然吾能胜汝，信乎？”
高燕笑道：“真刀真矛厮杀，吾就不留情面了。”说罢，拨马回阵。
虞猛龇牙对着韩遂挥舞一下枪戟，也退回本阵。
韩遂回到本阵片刻，见高燕军鼓声大作，全军杀了过来。中军前部有八百轻骑兵和后部八百步兵，左、右各有二百轻骑和一百步兵。只留五百弓兵守阵。
高家的骑兵均持枪戟，虞家的骑兵全持矛枪。
韩春问韩遂要不要出击，韩遂让等等。待敌骑离本阵只有三十步时，韩遂下令擂鼓出击，韩春、韩铜带着五百中军铁骑杀出，两翼羌骑也放马尽出。
一接仗，两军顿时死伤一片，韩家军的铁骑威力爆发出来，高燕的骑兵是轻骑，吃亏不小。
高燕军刀盾步兵加入混战，专砍韩家军马腿，韩家铁骑反冲击力度顿时稍弱下来。
眼看高燕军渐占上风，驻守玉垒山的百骑长韩献、副百骑长祖封带一百铁骑出现，冲入高燕军右翼。
高燕忙调守阵的四百五十名步弓兵去右翼增援，身边只剩下虞猛和五十名步弓兵。
半个时辰后，尉迟延嘉、曲长尉迟铁带着五百铁骑从南边赶回，直接杀入高燕军中军后背。
虞猛见后面有数百骑杀到，忙护着高燕逃入右翼军中。
尉迟延嘉没有追高燕，只想解救中军，一路杀入高燕军中军。高燕中军步兵返身抵抗，被韩家铁骑杀的尸横遍地。
韩遂见援军到，挥动矛枪亲自杀入乱军。