这和镇兵最初的移防作镇的方式，比较相近。
府兵制度起源甚早，最初的性质，和“坊”“镇”相近。
因为北魏六镇起义的结果，所以渐渐演成籍民为兵的府兵制。
府兵根本要义是地着，仍和镇的制度相同，不过兵的来源不同而已。
府兵具有中央禁卫军的性质，番上宿卫的府兵“十五日上，则门栏陛戟，警昼巡夜；十五日下，则教旗习战。无他赋役”。
随着中央集权制的加强，北周武帝建德二、三年间（573～574）改府兵军士为“侍官”，意思是侍卫皇帝，表明府兵是皇帝的亲军，不隶属国。
同时，朝廷又广募汉民入伍，免其服役。
一人充当府兵，全家即编入军籍，不属州县。
军人及其家属居城者置军坊，居乡者为乡团，置坊主、团主以领之。
这种军民异籍的制度直到隋代才改变。
隋文帝杨坚开皇十年（590）下诏：“凡是军人可悉属州县，垦田籍帐，一与民同，军府统领，宜依旧式。”
这是个划时代的改变，标志着兵农合一的完成，但府兵本身归军府统领的组织系统不变。
军府所在有地团，兵士不能随便迁徙出界。
平时务农，农闲练武，有事出征，其主要任务是番上宿卫和征防。
番上宿卫，即轮流到京师宿卫，按照距离长安的远近分别给番。
法令规定：
百里外五番，即各府内兵士以五人为一组，此五人轮流上长安宿卫，以下类推。
但七番、九番分组不尽，当有剩员。
五百里外七番，一千里外八番，每番一个月；二千里外九番，每番两个月。
内府卫士（三卫）除两京及其附近诸州必须番上宿卫以外，余州都纳资代役。
府兵到长安宿卫，由十二卫将军分领。
出兵征防则由朝廷命将统率，调遣时必须持兵部所下鱼符，经州刺史和折冲府将领勘合后，才得发兵。
战争结束则兵散于府，将归于朝，这样将帅就不能拥兵自重。
而如今，大秦的府兵制度不过刚刚起于萌芽阶段，一切都才只是草创阶段。
首先，大秦才刚刚占据雍凉二州不过短短两年时间，更兼百姓、士族、豪强之心还未归附。
再者，此次曹魏西征意在收复关中，虽然宇文泰有借刀杀人的意图，但魏军的到来还是不可避免地破坏了大秦两年的努力。
此次魏军的西征，包括秦军的东征，可以说就是两种制度的碰撞。
然而战火已经烧到了大秦的本土，此举无疑更加加重了汉胡之间的矛盾，使得府兵制度有可能会被扼杀在摇篮之中。
对于宇文泰为首的大秦高层来说，虽然一举两得，但依旧还是有些得不偿失的味道。