孙权和众文武商议夺取荆州，参谋步骘说：“不可以。曹操想要篡夺汉室，所惧怕的是刘备。如今派遣使者来，让吴出兵吞并蜀地，这是把灾祸转嫁给吴啊。”孙权说：“我也早就想夺取荆州了。”步骘说：“如今曹操的弟弟曹仁，现屯兵在襄阳、樊城，又没有长江天险，从旱路正好可以夺取荆州，为什么不敢，却让主公出兵？仅从这就可以看出他的心思。主公可以派遣使者去许都见曹操，让曹仁从旱路先起兵夺取荆州，关羽一定会抽调荆州的兵力去夺取樊城。如果关羽一动，主公可以派遣一员将领暗中夺取荆州，一下子就可以得到了。”吴侯非常高兴，立刻派遣使者过江，一直到许都拜见曹操，呈上书信陈述这件事。曹操看完后非常高兴，立即派遣满宠前往樊城协助曹仁担任参谋官，一同商议出兵事宜；就让东吴的使者先回去，命令他们领兵从水路接应来夺取荆州。
却说汉中王让魏延总管率领军马，防守东川，于是带领百官回到成都。派遣官员开始建造宫殿庭苑，又设置馆舍，从成都到白水，一共建造了四百多里的馆舍、亭子和驿站。大量囤积粮草，大量制造兵器，以图谋进取中原。暗探打听到曹操勾结东吴，想要夺取荆州，立刻飞速报告到蜀地。汉中王急忙请孔明商议。孔明说：“我已经料到曹操必定有这个计谋，等到他借助请求东吴起兵。吴地的谋士非常多，必然会让曹操命令樊城的曹仁先出兵了。”汉中王说：“像这样，该怎么办？”孔明说：“可以派遣使者送去官诰给关羽，让他先起兵夺取樊城，使曹军士兵胆寒，自然就会瓦解了。”汉中王非常高兴，随即派遣前部司马，是犍为安定人，姓费，名诗，字公举作为使者，捧着诰命，前往荆州而来。
有人禀报给关羽。关羽出城，迎接费诗进入城中。在官署行礼完毕后，关羽问道：“封我什么爵位？”费诗回答说：“在王上的封赏加上‘五虎大将’的职位，将军是其中之一。”关羽又问：“封的哪五虎将？”费诗回答说：“关羽、张飞、马超、赵云、黄忠。”关羽大怒说：“张飞是我的弟弟，马超世代是有名望的家族，赵云也是我的弟弟：他们的地位与我相等，可以。黄忠是什么样的人，与我同列？大丈夫终究不会和老兵同列！”于是不肯接受官印。费诗假装笑着说：“将军错了。听我一句话：建立帝王大业的人，使用的不是一个人。从前萧何、曹参自幼和汉高祖是亲近的故交，陈平、韩信是在秦朝灭亡后才来的，论他们的班次，韩信被封为王，处在最上面，没听说萧何、曹参因此而怨恨。如今汉中王因为一时的功绩，尊崇黄忠，所以加封‘五虎将’。而汉中王对待将军的心意，难道会和对待黄忠一样吗？况且汉中王和将军有结拜的情义，如同一个整体：将军就是汉中王，汉中王就是将军，能够同甘共苦，共同承受祸福，不应该计较官职名号的高低，爵禄的多少啊。我只是一个使者，传达王命的人，如果不告诉将军就回去，这是侮辱了君命啊。希望将军仔细考虑。”关羽恍然大悟，于是流着泪下拜说：“我愚昧不明事理，不是您的教导，几乎耽误了大事。”当即接受了官印。
费诗才宣读了汉中王的旨意，命令关羽领兵夺取樊城。关羽说：“我也有这个想法很久了，只是没有得到主公的命令罢了。”当时就派遣蜀将傅士仁与糜芳二人为先锋，带领一支军队在荆州城门外驻扎。第二天，大军一同出发，他们二人领命，先去城外点兵。关羽设宴款待费诗。喝到二更时，忽然有一支军队来报告说城外营寨中起火了。关羽急忙披挂上阵，骑马出城去看，原来是傅士仁、糜芳喝酒，在营帐后面留下火种，引燃了火炮，整个营地都震动了，把军器粮草，全都烧毁了。关羽带领军队救援扑灭，到四更天才把火扑灭。关羽进入城中，把傅士仁、糜芳召到帐下，责备他们说：“我命令你们二人做先锋，还没有出兵，就先把许多军器粮草烧毁了，火炮还打死了本部的军人。像这样耽误事情，要你们二人有什么用！”喝令斩杀他们。司马费诗慌忙来禀告说：“还没有出兵，就先斩杀大将，对军队不利。可以暂且赦免他们的罪。”关羽怒气未消，叫武士每人打他们四十杖，摘去了他们先锋的印绶，罚糜芳守卫江陵，傅士仁守卫公安。关羽严厉地责备他们说：“要不是看在费司马的面子上，立刻在街市上斩杀你们，以正军法！你们这两颗脑袋暂且先寄放在你们脖子上，我得胜回来的时候，你们稍有差错，两个罪过一起处罚，决不饶恕！”他们二人满脸羞愧，连连答应着退下。关羽就命令廖化作先锋，关平为副将，自己统领中军，马良、伊籍为参谋，一同出征。其余的人留在荆州。
等到大军将要出发的时候，当天祭祀“帅”字旗，关羽在帐中假装睡觉。忽然看见一头猪像牛那么大，浑身黑色，跑进帐中，径直咬关羽的左脚。关羽大怒，急忙起身拔剑斩杀它，声音如同撕裂丝绸。突然惊醒过来，原来是一场南柯梦。帐下的走卒来报告说已经到午时了。关羽的左脚隐隐作痛，心中非常疑惑，把儿子关平叫来，说：“我刚才梦见一头黑猪，咬我的左脚，醒来后隐隐作痛。我现在很悲哀啊。”关平回答说：“猪也有龙的样子。龙附着在脚上，是升腾的意思，父亲不必猜忌忌讳。”随后召集众多官员在帐中商议。有的说吉祥，有的说不祥，众人议论不一。关羽说：“我是大丈夫，年近六十岁，死有什么遗憾的！”正在说话间，蜀国的使者到了，封关羽为前将军，授予符节斧钺，统领荆州、襄阳九郡的事务。关羽接受命令完毕，众官员拜见祝贺说：“这件事足以证明是猪龙的祥瑞啊。”因此关羽坦然不疑，于是起兵朝着襄阳的大路而来。