皇位，对权力欲极强的人有一种难以形容的魔力。刘襄领大部队向皇位进发，命祝午前去游说琅玡王刘泽，说：“吕氏家族想造反，齐王刘襄已经起兵前往征讨。齐王知道自己辈分低，年纪轻，不懂打仗的事，他愿意将全齐国的兵交给你。你和高祖皇帝东征西讨，了解战争，齐王不敢私自动兵。齐王派我为使，请你前往临菑和齐王商议，共同平定关中。”刘泽听得心花怒放。刘氏门中，他辈分最高，资格最老，一旦诛灭吕氏，他无疑就是新皇帝。
各有各的如意算盘。刘泽想当皇帝，刘襄却想趁机收回他的琅玡郡。刘泽的琅玡郡原属齐国，为拉拢刘泽，吕雉割齐国的琅玡郡给刘泽，封刘泽为琅玡王，嫁吕媭的女儿给他。刘泽见不得一丁点利益，发现能当皇帝，高兴得差点疯了。当即起行，随祝午前往临菑。一到临菑，刘襄扣留刘泽，命祝午返回，率领琅玡郡兵西进。
刘泽被扣，肠子都悔青了，立刻整理思绪，寻思脱身之计。痛定思痛，他发现不只他一人想当皇帝，于是对刘襄说：“你父亲刘肥，是高祖皇帝的长子，你是长孙，诛灭吕氏后，你就该当皇帝。朝臣对此狐疑不决，我在刘氏中辈分最高，资格最老，说话有分量。留我在临菑对你无益，让我去长安，我保你当皇帝。”
有的人胆大，有的人是傻蛋，不知道刘襄是大胆，还是傻蛋，他刚摔了刘泽一跤，竟然还相信刘泽会帮他。刘襄听后，心下大乐，派一支卫队护送刘泽去长安。
刘泽走后，刘襄大驱军马，攻取济南。为加速实现皇帝梦，刘襄传檄天下：
高祖皇帝平定天下，分封子弟为王。高祖皇帝死后，吕氏家族竟然诛杀三位刘氏子弟，割分齐国，危害高祖帝业。吕雉擅权，惑乱朝纲，弄得天灾连连，民怨沸腾。吕雉死后，诸吕又拥兵自重，挟制天子，威逼忠臣。如今皇室衰微，请大家随我，一起西征，平定叛乱，辅助刘氏帝业。
刘襄传檄天下，大驱军马，声势十分浩大。诸吕深感恐惧，吕产派大将军灌婴东进迎敌。灌婴忠于刘氏，屯兵荥阳，与刘襄约定，待诸吕叛乱，两军同时攻向长安。灌婴军屯荥阳，刘襄军屯济南郡，两军虎视眈眈，时刻注视长安。一旦长安稍有变动，两军齐发，诸吕必成齑粉。