一夜备战，陈禹依司马棋玉之计，在城楼上插满旌旗，以布疑兵。鲜卑先锋将军罕井盼山引五千轻骑临广阳城下，见状，以为是凌国的援军已到，不敢擅动，只叫士兵呐喊挑衅。陈禹不为所动，只留了五百余人驻守，自己则回太守府同文武议事。司马棋玉将所有的战略部署详细尽说。众人先前皆是不以为意，一个女子能有几分能耐？但是听完之后，在座无不倒吸凉气，大为惊叹。
梁冲被任命为三军司马，负责训练士兵，以步军和弓军为主。要想夺回居庸关，强弩部队少不了，盾甲步军更是不可或缺，两者皆强，骑兵就显得没有那么重要了。
第二日，裴石领五千兵马抵达广阳城。陈禹命姜泰、任奉各引一千人马，携辎重器械增援蓟县。梁冲挑了其中五百精壮者编为一营，设虎仕军，配大戟，坚盾，重甲，主要负责护卫之用，由护军司马姜泰所领。再编五百身手矫健者编为一营，设雀翎军，练习虎射机弩，配轻甲，缠手链刃，单臂锯齿刀，棱刺，面戴鬼具，擅伪装、埋伏、隐藏，由步军司马任奉所领。剩下兵马分编三队，梁冲自领骑兵。
第三日，长安一万兵马汇合广阳。陈禹任霍远为步前锋校尉，引步军三千，任裴石为骑前锋校尉，引骑兵两千，夜出香山西面，沿永定河谷进军，屯兵谷口处，待明日开战时，趁机夺下昌平跟军都。三军依命令行事，各司其职。
将入夜时，梁冲命三军四更造饭，五更出发。以任奉为先锋，推出百辆铁甲弩车，列在清河岸边，由弱卒把控，精锐则伏后方，身披草服，难以辨识。梁冲领轻骑在后，遥见远处旌旗遮天，尘烟蔽日，知道是鲜卑将至，遂起大纛，擂鼓迎敌。
鲜卑大将罕井盼山闻得鼓声雷动，面露不屑之色，引兵到清河时，同梁冲相距于箭亭桥处。罕井盼山见凌军竟只派出这点人马，担心有诈，命校骑前往高处探查。不会，校骑回报，未见有伏兵。如此一来，罕井盼山便是无所顾忌，引鲜卑轻骑倾巢而出，马蹄声地动山摇。
待鲜卑骑兵进入四百步内，梁冲手挥令旗，只见强弩雷发，顷刻间，密密麻麻的箭矢如同骤雨疾风一般，鲜卑轻骑无处可避，所中必倒。两百步内，伏兵尽出，再以虎射机弩压制，鲜卑轻骑死伤大半。数十步内，雀翎军弃弩换刀，借铁甲弩车的盾墙减缓对方的攻势后，四下散开，分处杀入阵中。锯齿刀跟棱刺皆可以轻易切开战马的皮甲，并且造成撕裂性的伤口，马匹吃不住疼痛就会发疯，四处乱撞，落马者死于铁蹄之下的不计其数。
梁冲见鲜卑军已经大乱，率轻骑抄两翼夹攻，鲜卑军大败而逃。罕井盼山眼看大势已去，望昌平而走。至安济桥头，一将横刀立马。罕井盼山退无可退，咬牙死战，不过十合，被裴石一刀给劈成两段。杀散余兵后，裴石同梁冲引军进城。霍远在后方军都城内缴获了大量的牛羊及辎重。
当天，陈禹开古今皆未曾有过的先河，拜司马棋玉为军师，前往昌平。司马棋玉以姜泰、任奉为先锋，扎营关沟口。全军修养三日，继续制造大量的虎射机弩与铁甲弩车。下一步就是取居庸关了，此处地段狭窄，非常限制骑兵的发挥，弓弩当为首选。鲜卑即没有攻城的能力，也没有守城的能力，此一战，即分胜负，亦决生死。