随着徐达在长安军营阅兵结束之后，各路将士也各自奔赴自己负责的战区。马超这边，就亲率着族弟马岱，率领五千西凉铁骑向着灞上而去。让庞德以及高熲率领后军也就是五千步卒随后而来。
值得一提的是，马超所统率的一万人，绝大多数都是凉州人士。有一多半是马超原有的部落，也是最早的一批西凉精锐，这些精锐随着马腾父子征战南北，出生入死，皆是百战精兵。还有一部分人则是马超回到凉州，招募的新兵，这些新卒都是凉州精壮男儿，大多也是敬仰马超威望，特意慕名参军的。
马超的威名在西凉太大了，这也是张富本来不想放马超回凉州的原因。他的想法很简单：马超是把利剑，是一把可以纵横杀敌的利剑，同时也可能伤到自己！毕竟历史上的马超跟忠孝也扯不上啥关系，张富也不得不提防。更何况，马腾还是死在张富手里呢，他心里有鬼，所以更不敢放马超回去。而是想把这个杀人的利剑随身携带，用他杀敌！
但是在经过张鲁一番劝解，张富也明白了，马超天生就是马上的战士，擅长率领骑兵纵横沙场，只有率领西凉铁骑纵横驰骋的马超才是最强形态。正所谓疑人不用，用人不疑，为了发挥马超的最大力量，也为了蜀国能有独当一面的骑兵队伍，张富特意让马超回到雍州，随着徐达镇守雍州！
去一趟成都，封侯拜将之后的马超，初次路过凉州，便有许多凉州男儿慕名投奔马超。倒是把马超搞得非常惶恐，一边派着庞德带着这些想要参军的人通过凉州刺史钟繇的官方募兵处进行登记参军，一边连忙上书请罪。倒也做得比较规矩，没有逾越的地方。
这也让张富松了口气，然后便做了个顺水人情：让这些凉州兵卒登记过后，可以划分到马超军中，采用老兵带新兵的方法进行训练。由于这支队伍中大多数都是凉州人，所以新兵融入的也比较快，加上凉州人尚武，这支队伍很快就成了气候，可以跟着马超上战场了！
这支队伍中，有五千西凉铁骑，也是马超最引以为傲的资本！
在这里要解释一下，西凉铁骑只是对西凉地区骑兵精锐队伍的尊称，自古凉州精骑便横行天下，有史记载：“凉州大马，横行天下，凉州鸱苕，贼寇消，鸱苕翩翩，怖杀人”。并不是说这支队伍全部是像呼延灼连环马一样的铁甲重骑。
而恰恰相反，马超率领的铁骑是一支以骑射闻名的轻骑队伍。因为羌氐等部落都是轻骑，主打一个骚扰迂回。早年的马腾也是对症下药，专程拉扯出来一个轻骑兵队伍，用来和羌氐抗衡。如果是铁骑，肯定追不上游牧民族的快马，所以大家别被‘铁骑’二字误导。
马超的先锋队伍于五日之后便达到了灞上，这灞上可是一个比较有名的地方，汉高祖刘邦曾经屯兵灞上与项羽大军对峙，还发生了鸿门宴的历史典故。汉文帝时，为了抗击匈奴，任命刘礼为将军，驻军在灞上……
灞上这里地势开阔，视野较好，周边也无险可守，是骑兵硬碰硬最好的舞台。