南宋时期，澧州(现为湖南常德)疟疾流行，澧州教授(地方教育官员)王执中常在公务之余，用针灸方法为百姓免费治疗疾病。
刚开始，王执中用传统的针灸方法治疗疟疾，发现对老年女性效果不佳。后来，王执中给一位老婆婆治疗疟疾，虽症状有所缓解，但总是治不彻底，他心中很是失落。一天，老婆婆的儿子告诉王执中，老婆婆的病好了。
王执中赶快前去一看究竟。他发现老婆婆双手漆黑，还有许多小泡，是拔除旱莲草所致，却也因此治好了疟疾。王执中将这个偏方记录下来，并加以改进、规范，称为天灸。至今，常德的中老年妇女还用王执中的天灸治疗疟疾。
《针灸资生经》的作者是王执中(1140~1207)，字叔权，浙江瑞安人，南宋孝宗乾道五年(1169)进士，先后任从政郎、将作丞、将作监、澧州教授、峡州教授等。与皇甫谧类似，王执中也是因身体不好，开始学习医术，并且卓有成效，在治疗好自己疾病的同时，成为一代医学大师。王执中的医学著作有《针灸资生经》《既效方》《读书后志》等，唯有《针灸资生经》传世。该书对宋代针灸学的发展作出了重要贡献。
《针灸资生经》是王执中根据前代针灸著作和民间针灸疗法，结合个人临床经验，将针灸学理论与临床实践紧密结合编撰而成的一部著作。《针灸资生经》刊于1220年，书名《资生经》，由《黄帝内经》“人以胃气为本”和《易经》“至哉坤元，万物滋生”而来，寓有五行土能生万物之意。
《针灸资生经》共7卷，约15万字；第1卷论述了头、胸、腹各部腧穴及主治、针灸法，共收载360穴，附经穴图46幅；第2卷论述针灸方法(针灸须药、针忌、孔穴相去、定发际、同身寸)及定穴等，尤以灸法为多；第3~7卷分别论述虚损、痨瘵、肾虚、消渴等临床各科病证，共193种针灸治疗取穴法和配方，列举针灸病案60例，方药病案27例。
《针灸资生经》辑录了《黄帝内经》《铜人针灸经》《针灸甲乙经》《千金要方》《外台秘要》等众多典籍中的针灸学内容，堪称宋代以前针灸学的一次大总结。王执中以求真务实的精神，不囿旧说，提出许多独到见解，至今仍具有重要的文献价值和临床指导意义。
《针灸资生经》主要有以下特点：
纠正腧穴谬误
《针灸资生经》按头、面、肩、背俞、侧颈项、膺俞、侧腋、腹、侧胁及手、足三阴、三阳分列诸穴，根据《千金要方》《外台秘要》等，遗缺者补入，谬误者宗《黄帝内经·素问》《难经》以正之。对全身穴位名称、取穴方法、体表定位、进针深浅以及注意事项，进行了认真的考证，纠正穴位中存在的谬误达46处。例如对魄户穴、大椎穴、巨骨穴、照海穴、申脉穴等穴位的定位予以辩解；对当时取足三里穴在“膝头下三寸”的取法，提出“恐失之太高矣”。
增补腧穴，发展阿是穴理论
一是《针灸资生经》在《铜人腧穴》所记经穴的基础上增加了眉冲穴、明堂穴、当阳穴、神聪穴、前关穴、督俞穴、气海俞穴、关元俞穴、风市穴、胁堂穴等，并且所载之穴均附有穴图，形象地保留了宋天圣铜人的基本特征，为进行宋代针灸铜人研究提供了珍贵资料。
二是发展了阿是穴理论。王执中取穴注重找压痛点，《黄帝内经》有“以痛为腧”之说。孙思邈提出阿是穴的概念，“以手按之，病者快然”。王执中进一步发展了阿是穴理论，提出“不必拘旧经病左灸右，病右灸左之说，但按酸疼处灸之。”在阿是穴针灸，往往收到很好的效果，这是王执中临床实践的结果，也是阿是穴理论的运用和发展。