齐国濮城战场 横岭
齐军此地军帐内 驻守此地的张钊、李非二将听得斥候来报：“禀将军，五里外发现一彪汉军打着薛字将旗，向此地杀来。”李非起身说道：“果然如大将军所料，这汉军来了！”
张钊拿起宝剑起身，下令：“传令，大军列阵迎击汉军！”众校尉齐声道：“诺。”
……
汉军淮左营大军行进途中
领军大将薛平之听完斥候的回报后下令道：“传令，大军散开，以钩形阵前进。”汉军缓缓变阵为钩形阵，枪盾兵方阵居前、弓箭兵随后压上，薛平之率领骑兵居中随时准备突击，刀盾兵分散在在两翼掩护。
齐军看到汉军竟然如此求稳，领兵将军张钊赞叹不已：“看来这薛平之并非莽夫，擂鼓，各军准备作战。”
……
“报，张将军已经与汉军薛平之部战在一起。”
领兵埋伏在此地不远处的齐军将军凌斐闻讯大喜：“哈哈，薛平之，你中我家大将军请君入瓮之计也！今日之战本将定报先前三败之仇！来人，传令进军！”
……
“报，将军。后方出现大量齐军，正向此处而来。”斥候急忙来报。薛平之冷笑道：“擂鼓，放信号！弟兄们变阵，方圆阵，坚守！”
一阵急促的战鼓声后，薛平之麾下汉军弓箭手急速射出两轮箭矢压制齐军，而后快速变阵。
位于阵中指挥的薛平之大喝一声：“弟兄们，坚守此地，有死方生！”麾下士卒齐声大吼：“坚守此地，有死方生！”
……
徐宁与尉迟驰二人抬头望见示警信号，立刻下令：“擂鼓，急行军，援救薛将军！”战鼓声如雷一般，响彻云霄。两卫精锐大军杀气腾腾的向着战场杀去。
行至距离战场三里处时，忽然一声炮响，随即从两侧杀出数万齐军。只见齐军大将匡超手持一杆长戈策马从左侧杀出，大将凌蒙手持一杆熟铜棍从右侧领兵杀出，二人正欲围杀汉军援军所部。
“哼，挡我者、死！”端坐马上的左卫大将军尉迟驰手持双锤怒喝一声，随即带领麾下大军向前迎战凌蒙。
一旁的右虎卫大将军徐宁亦是不甘示弱，提起手中哪敢家传钩镰枪，跃马而出，带领麾下士卒向着匡超所部齐军杀去。
……
“报，徐将军、尉迟将军已经与齐军交手，战况惨烈！”
大军缓慢行军的昭苏闻言：“可曾探到周遭十里内有无齐军？”一旁的斥候回道：“禀将军，未曾发现齐军踪迹。”
昭苏呼出一口浊气，吩咐道：“擂鼓，全军进发，卫将军从右侧进兵，本将从左侧进兵，务必合围齐军！”右卫大将军卫布仝接令后率领麾下疾驰而出。
……
正在交战的尉迟驰看到突然有一部汉军从侧后方杀入齐军阵中，大笑：“哈哈哈，昭苏将军来了！众将士，给我杀！”正在交战的齐军被汉军昭苏与卫布仝两部人马夹击，形势急转直下。