言归正传，塞尔维乌斯当选国王后立即对凶手进行了追捕，并率军对乘虚而入的伊特鲁里亚人进行了反击，并最终赶走了入侵的敌军。
由于伊特鲁里亚人擅长使用长矛和盾牌作战，作战时往往采用密集阵型和盾墙的方式步步推进，再加上盔甲精良，防御力较高，罗马士兵很难在正面对其造成有效杀伤。所以塞尔维乌斯采用老战术佯装不敌，然后诱敌深入，中央防御，两翼包抄的打法拖住敌人，稳住阵型，最后靠骑兵背冲来击垮敌人并结束战斗。由于伊特鲁里亚士兵装备精良，罗马人每次击败敌人后都能获得大量的精良盔甲和武器，这也使得罗马士兵的装备越打越好。
塞尔维乌击退了来犯之敌后，便开始了大刀阔斧的改革。不同于前任国王只改革元老院坐席，他直接改革了公民大会，也就是罗马的选举制度。
他将以前拥有投票权的氏族打散，不再以氏族为单位进行投票，而是采用人口普查的方式，将罗马公民根据财产多寡分成六个阶级，并严格规定了各个阶级的权利和义务。简单说就是钱越多的阶级要为国家出更多的力，作为回报也能得到更多的投票权。
此外塞尔维乌斯还将兵役和阶级义务相挂钩。根据改革要求阶级越高需要出的百人队也就越多，装备也越精良，而最低的阶级只需要负责务农，几乎不用服兵役。这样一来罗马的军事义务和政治权利便结合在一起。百人队成为公民投票的基本单位，所有百人队选票的总和就是选举的结果。改革最终将罗马的军事单位变成了政治团体，军人的身份得到了提升，也将罗马变成了一个军事帝国，军国主义也随之诞生。
尽管这样的改革从本质上依然治标不治本，贵族阶层依然占有大多数选票，主导着选举的结果，但至少打仗不再是平民的事情，死的也不单单是平民的儿子，贵族老爷为了自己的政治权利也要搭上自己儿子的命，甚至要比平民付出更多。这也是为什么此后罗马的诸多战役，贵族子弟伤亡率居高不下的原因，贵族作为罗马军队的中坚力量在罗马复兴的道路上的确承载了太多血泪，无愧于罗马贵族的称号。
塞尔维乌斯是一个称职的国王，为罗马的崛起做出了巨大的贡献，尤其是他的军事改革为罗马之后数百年的扩张提供了源源不断的兵源，也在一定程度上缓和了阶级矛盾，让平民在心理上找到了平衡点。但是他在自己的家事上却是个十足的失败者。