罗马与老对手维爱签订停战协议后，迎来了40年的和平。在此期间罗马腾出手来先后歼灭了萨宾，挨魁和沃尔西的主力军队，并乘机占领了三国大片土地和资源，国力大涨，反观这三个国家，由于失去了大量的领土和人口，战略资源短缺，无论在军队战力还是在综合国力上都被罗马碾压，再也无法对罗马构成威胁。此外罗马还有整个拉丁同盟作为自己的后盾，虽然这些小国战力不怎么样，但是作为侦查和监视敌人却绰绰有余。
现在围困罗马战略发展空间的东部和南部枷锁都已经被打破，只剩下北部的伊特鲁里亚，尤其是维爱。相比萨宾等三个国家，维爱给罗马的威胁更加巨大。前者只是对罗马乡村进行骚扰，但是维爱却在获取战略资源上对罗马构成了威胁，严重阻碍罗马的经济发展。
1. 维爱为首的联邦舰队长期在海上对罗马进行封锁和压制，让罗马无法与希腊诸国进行正常贸易。
2. 维爱拥有质量更好的铁矿，可以制造大量精良的铁质装备，罗马对此垂涎欲滴，恨不得全部占为己有。
3. 维爱城异常坚固，且长期由王政统治，不仅阻碍罗马攻略伊特鲁里亚其他城邦，在政治上与罗马也是天生的死敌。
4. 罗马的存在阻碍了维爱为首的伊特鲁里亚联邦对坎帕尼亚地区的统治和贸易。
鉴于以上四点，维爱自然无法与罗马保持长期的和平，战争不可避免。解决了东南三国的罗马没了后顾之忧，便腾出手来再次将战争之剑对准了维爱。公元前438年，在和平协议接近尾声时，处于罗马和维爱之间的战略要地费得纳倒向了维爱，罗马自然无法接受，便派遣使者分别前往费德纳和维爱进行交涉。面对罗马使者咄咄逼人的态度，维爱国王怒斩来使，罗马得知后便以此为由对维爱开战。
维埃人与罗马军团在阿捏那河与台伯河交叉口的平原展开决战。维爱人依然采用一贯的战术，让己方精锐的长矛盾兵在前面开路，两翼则是剑盾手进行守护，骑兵则在阵型后方随时待命。这种战法中规中矩，如果是以前的罗马军团或许也只能正面硬刚。但是罗马在与维爱停战的数十年可没有闲着，先后击败了自己的宿敌并歼灭了敌方主力，不仅提升了军团士兵的作战经验，改善了彼此间的战术配合，也让指挥官在实战中学会了不少灵活的战法。