败给了罗马后，皮洛士再也无力西征，无法阻止罗马在意大利半岛上的霸权，中南部意大利的各个希腊小城邦，没有了皮洛士军队的帮助后，将直面罗马军团的兵锋。
据说皮洛士在返回母国伊庇鲁斯后，便参与到与希腊人的内战中。在一次攻打希腊城邦的战役中，被一个守城士兵的长矛击中，准备回身反杀这个士兵时被这个士兵在楼上的母亲用一块砖头砸断了脖颈，戏剧性的结束了传奇的一生。
回顾皮洛士的征战的一生，一直以成为第2个亚历山大为自己的崇高目标，先后与希腊城邦，罗马和迦太基交过手，在历次战役中也是胜过败少，无愧于战术大师的称号。但是在历时6年多的西征中，除了在意大利半岛损兵折将，却毫无建树，最终连意大利南部城邦都保不住，就带着军队灰溜溜回了老家。正如世人对他的评价，他只是个出色的战术大师，却缺乏战略眼光，他一直在寻找机会，并且很多次赢得了机会，但是最后又一次次放弃机会，让到手的胜利付之东流。就像他在意大利半岛就算赢得再多的胜利，但只要被罗马哪怕赢一次，他就变得血本无归，就像一个赌徒，再也无法翻本。皮洛士每次对战罗马的胜利都是惨胜，后世将“皮洛士的胜利”来比作得不偿失的意思，明显是将他作为了一个反面教材。
皮洛士只会取胜，却无法利用胜利去完成自己的目标，最终无法保住胜利果实，让期间的牺牲和付出变得毫无意义，就像一个舞台上表演的演员，无论台上他如何卖力去演绎剧本中的胜利，除了赢得短暂的掌声和鲜花，到头来什么也没有改变，最后曲终人散，人走茶凉。
皮洛士的离开，让南意大利的卢卡尼亚首先遭遇罗马军团的进攻。卢卡尼亚在之前多次背叛罗马，和罗马的敌人眉来眼去，甚至加入敌方阵营。虽然在上一次战役中罗马派出一支军团狠狠收拾了卢卡尼亚人，不过也只是在野战中击溃了他们，并没有让卢卡尼亚彻底臣服，为了让这块土地上不再有两面三刀，临阵倒戈的威胁存在，罗马军团决定用铁与血来教会卢卡尼亚人什么叫永远服从和永不背叛。
卢卡尼亚的城市一部分分布在中部山区，另一部分在西部海滨。为了彻底占领卢卡尼亚，罗马军团兵分两路，一部从半岛西部沿着海岸线从北向南攻击。根据战略计划，分别要攻占帕斯塔姆，坎乌斯姆，艾丽亚城和拉奥斯，切断卢卡尼亚和西部希腊城邦的联系。另一部则从中部山区进攻，分别要占领艾奇尼亚，阿尔皮，普坦提亚，斯威姆，切断卢卡尼亚和东南部塔兰托之间的联系。如果顺利的话，两支军队最后将在塔斯利亚地区会师，然后进攻最后一处据点——卢卡尼亚的首府塔瑞图姆。
罗马此次派出的执政官依旧是之前战胜皮洛士的德西乌斯和提图乌斯，麾下也是之前那四万罗马军团。由于刚刚战胜了战神皮洛士，一雪前耻，罗马军团此时军威鼎盛，士气高涨，又是前去收拾南部意大利这些二流的军队，还可以劫掠战利品，自然是喜不自胜，战役高昂。很快罗马军团便在两位执政官的率领下，从中部和西部两个方向齐头并进，一起杀向卢卡尼亚。