汉尼拔的军事行动让其他敌对部落再一次感到危机，他们又一次联合起来，集结了一支规模和数量都要高于汉尼拔的联军，并提前赶到塔古斯河北岸构建要塞御敌，企图截断汉尼拔军队的归途。
当汉尼拔率军到达塔古斯河的时候，发现敌人已经在岸边建立起来坚固的堡垒，于是便放弃了强攻的打算，转而在附近地森林旁就地扎营，按兵不动。对面的西班牙联军看到汉尼拔的军队并没有进攻的打算，也没有主动发起攻击，毕竟这次他们没有了火牛。
汉尼拔让营寨中的士兵点起大量的火把，装作自己军队还在营地的假象，趁夜悄悄率领一支军队绕过敌人的营寨，沿途还在森林里埋伏了一支上千人的骑兵，汉尼拔率领军队沿着河岸往上游行进，然后找到一处浅滩完成了渡河。
等到第二天一大早，在北岸营寨里面地西班牙联军就看到汉尼拔的军队正大张旗鼓地出现在河对岸，不少士兵甚至还对他们露出笑容。在西班牙联军士兵的眼里，这样的笑容就是对他们地嘲讽去，于是联军首领也不管汉尼拔是如何渡河的，以及其中可能隐藏的阴谋和玄机，便下令全军渡河，依靠人数优势追上汉尼拔的军队并一口吃掉他们。