瓦罗坚信自己的判断，认为现在是与汉尼拔一决胜负的最佳时机。在他眼中，汉尼拔的军队不过寥寥4万人，而罗马拥有两倍于对方的兵力，并且还有4万多名精锐的罗马重步兵。凭借这样的优势，瓦罗相信自己必然能够击败汉尼拔，赢得这场战争的胜利，从而成就自己的一世英名。
瓦罗的自信并非毫无根据。在当时的情况下，罗马军队确实占据着明显的优势。然而，战争往往充满变数，即使拥有强大的实力，也不能保证绝对的胜利。而保卢斯的谨慎态度或许更符合实际情况，毕竟汉尼拔的军事才能不容小觑。但瓦罗目前在军中更有威信力，他已经下定决心，带领罗马军队与汉尼拔正面交锋。
公元前 216 年的夏天，阳光炙烤着大地，空气中弥漫着紧张和期待的气氛。瓦罗带领着他庞大而自信的军队来到了坎尼附近奥菲斯都河的东岸。这个地方是他精心挑选的战场，因为他深知这片土地对罗马步兵有着极大的优势，但对于擅长骑术的迦太基军队来说却是一个艰难的挑战。
瓦罗心中充满了信心，他坚信自己的战术安排将会成为这场战争的关键。他知道自己的军队拥有更多的兵力和更强大的步兵力量，这使得他们能够在这片土地上充分发挥出优势。与此同时，他也明白汉尼拔的军队以出色机动的骑兵而闻名于世，所以他特意选择了一个不利于骑兵作战的战场。
当汉尼拔接到瓦罗的约战后，他毫不犹豫地接受了挑战。尽管他的军队规模远远小于对手，但他拥有数量更多的骑兵，而汉尼拔知道如何将骑兵的效果发挥到最大，这是汉尼拔的优势。汉尼拔相信自己的智慧和勇气可以战胜敌人。于是，他带领着他的士兵们如约而至，进入了瓦罗选定的战场。
战场上，双方的军队形成鲜明对比。罗马军队庞大且纪律严明，他们的步兵队列整齐划一，骑兵列阵两翼，准备迎接即将到来的战斗。而汉尼拔的军队则显得相对较小，但他们的骑兵队伍居于两翼，却异常精锐。