马塞勒斯和李斯比努斯一起追击汉尼拔来到了这片战场。他立即下令大军扎营，他敏锐地发现两军之间的山丘很有军事价值，于是在扎营完毕后，他和李斯比努斯一起，率领几百亲卫骑兵前往山丘上勘查地形，同时侦查敌情。
只是让马塞勒斯没有料到的是，汉尼拔早就在山坡背后埋伏了努米底亚骑兵，准备在之后的决战中作为奇兵全歼罗马士兵。
马塞勒斯的突然闯入打乱了汉尼拔的部署，当埋伏在山后的努米底亚骑兵被罗马骑兵发现后，当即也不再隐藏，从四面八方一起冲向马塞勒斯所在的位置。
努米底亚骑兵铺天盖地的标枪顿时射杀了不少周围的亲卫骑兵。由于敌军骑兵数量太多，马塞勒斯这几百骑兵很快就被团团包围。虽然罗马骑兵十分英勇，拼死苦战，用长矛和短剑杀死了不少近身的敌军，但是无奈人数上的劣势慢慢将他们逼入绝境。
马塞勒斯眼见回天乏术，便手持短剑怒吼着杀入敌阵，在连续阵斩了多名敌军后，被敌人的一杆长枪刺穿了胸膛。这位帮助罗马征服山南高卢，打下叙拉古， 又和汉尼拔厮杀多个回合不分胜负的共和国之间，就这样在一次冒险的侦查中折戟沉沙，实在是罗马军队巨大的损失。
其他亲卫看到老将军阵亡后都发疯似的挥舞着武器杀向敌人，他们不求自己能活着出去，只求临死前多拉几个垫背的。这个时候另一个统帅李斯比努斯也在奋战中被敌人砍成重伤，在亲卫们的拼死突围下终于回到了罗马军营。
此战罗马几百名骑兵活着逃出来的仅仅30余骑，其余骑兵全部阵亡，却杀死了两倍于己的敌人。战后汉尼拔巡视战场，看到和自己鏖战许久的罗马老将殒命当场，不由得心生惋惜，所谓英雄惜英雄，就是这个心情吧。