公元前210年，属于西庇阿的西班牙征战之旅开启了，这也是他封神之路的第一站。
西庇阿上任前从罗马本土带走了一个军团，约人，目标是埃布罗河北岸的塔拉戈纳。
此时营地中的罗马军队由于遭遇惨败，士气低落。西庇阿此时只能一边收集情报，一边鼓舞士气，安抚军心，希望能够早日恢复军队的战斗力。西庇阿凭借其家族的影响力以及自身良好的个人魅力，很快就获得了这支罗马军队的认可。
此时的西班牙局势对于罗马来说可谓是一团糟。先前吃了败仗让罗马损失了两位统帅，对于军心的打击十分巨大，同时也让那些摇摆不定的西班牙部落全部投向了迦太基。阿斯德鲁巴得到了当地部落的支持后，便开始肆意劫掠罗马在西班牙的殖民地，罗马军队也只能在塔拉戈纳被动防御。
如果西庇阿只是一个普通的贵族将领，他大可以死守营寨不出，等到任期结束后再回到罗马，担任其他的官职或者其他战区的将领。作为战神，他从来不甘平庸，他在军营内一边提升麾下士兵的士气，一边加强士兵的格斗技巧，期待在下一次与迦太基军队的交锋中一举扭转败局。
西庇阿主要从两个方面来提升罗马军团的战斗力：
1. 军队职业化。罗马兵农合一的公民兵的军事体制，虽然可以短期武装出一支数量不俗的军队，但是也降低了军队的战斗力。试想一下，平时在田地里耕种的农民，接到命令后摇身一变成为了手握短剑上场拼杀的士兵，没有经过系统的军事训练，士兵的战斗力参差不齐，在战场上遇到强悍的对手时，极有可能出现全面崩溃。