终于迦太基人开始进攻了。他们迈着坚定的步伐走出营地，向着罗马人的阵地冲去。这是一场激烈的战斗，双方都毫不留情地互相攻击。
卡斯塔隆之战正式爆发。战场上尘土飞扬，喊杀声和兵器碰撞声交织在一起。罗马人和迦太基人展开了近身搏斗，鲜血染红了土地。每一个战士都全力以赴，为了胜利而战。罗马人的防线坚如磐石，他们顽强抵抗着迦太基人的进攻。
在阵型后方，罗马人的投石机继续发射石块，给迦太基人造成了巨大的伤亡和压力。同时，罗马骑兵也不断骚扰迦太基人的侧翼，使得他们难以集中力量突破罗马人的防线。整个战场陷入了混乱和血腥之中，双方都付出了沉重的代价。
看见敌人主动出营决战，西庇阿心中大喜，当即命令两翼军团重步兵迅速夺取山脊，然后合围山下的哈斯德鲁巴。
得令后的罗马军团士气大振，不断猛攻残余的迦太基守军。此时罗马中央的轻步兵也不断用标枪射击迦太基的后续部队，极大地延缓了后续部队的集结速度。
此时罗马重步兵则抓紧时间消灭山脊上的敌军，他们的行动俨然就是一群特种兵，陡峭的山脊和参差的林木根本阻挡不了他们，仿佛在平地上奔跑一样。迦太基士兵被后续源源不断地罗马士兵打得接近崩溃。
随着攻上山脊的罗马士兵越来越多，山上的迦太基人相继被杀，而出营战斗的迦太基主力至今都还未取得战果，迦太基军队可谓是一片大乱，若形势继续发展，迦太基人必定士气崩溃。