两军到达战场后，迦太基军驻扎在伊利帕平原北侧山丘上，以吉斯科为总指挥，罗马军团驻扎在南侧，而两军中间的平原地带开阔且适合双方决战。
迦太基将最精锐的重装步兵置于中央，两翼为西班牙雇佣军，最外侧是骑兵部队；而西庇阿也做了类似部署，将精锐的罗马重步兵放在中央，两翼是西班牙盟军，最外侧为罗马骑兵。
不过西庇阿并没有让军队直接发起决战，毕竟西庇阿只有4万余人，在数量上远远少于迦太基军队。他在等待时机，一个可以一举击溃敌军的时机。
两军就这样隔着中央平原对峙着，每天用各种小规模的战斗试探对方地实力。到后来，双方也不战斗了，就是例行出营相互隔着百来米大眼瞪小眼，一直到日落时分后，目送对方回营休息。
一连几天皆是如此。马戈、吉斯科自恃有拥有兵力优势，没有发动强攻。他们在前几次的战斗中了解了西庇阿的能力以及他麾下罗马军团的战斗力，不想徒增伤亡。
毕竟罗马现在属于进攻方，远离自己的大本营，补给消耗严重，而迦太基军完全可以等到敌军粮尽后攻击，这样不仅可以减少伤亡，还能打败罗马军队。只是作为战神的西庇阿会让他们如愿吗？
西庇阿的军粮即将吿涸，所以西庇阿决心像卡斯塔隆之战一样，放手一搏。只是怎样打才能够迅速的歼灭对方的有生力量呢？西庇阿突然想到了一条妙计。