前文我们知道汉尼拔麾下有一支努米底亚骑兵，来无影去无风，士兵马上技巧了得，攻守转换迅速，擅长突袭和穿插，为汉尼拔赢下会战的胜利立下过汗马功劳。而这些骑兵来自一个叫努米底亚的王国。
努米底亚实际是一个松散的游牧民族，有点类似中国北方的匈奴和突厥，由若干大小不一的部落组成，谁的势力大，谁就能成为国王。
随着常年的内耗，西法克斯成为其中实力最强的，因此他就成了国王，也是迦太基的主要盟友。
西庇阿知道骑兵对于军队的重要性，为了增强骑兵的突击作战能力，他也看上了名满地中海的努米底亚骑兵，西庇阿试图拉拢努米底亚人为自己效力。
西庇阿曾在公元前213年策反过西法克斯，但消息传到迦太基人耳中后，长老会议便不遗余力地拉拢西法克斯，使得西庇阿劳而无功。
不过西庇阿并没灰心，努米底亚骑兵又不只有西法克斯一支，于是他把目光聚焦到其他更有潜力的努米底亚部落身上，此时一个叫马西尼萨的年轻努米底亚王子进入了他的视野。
马西尼萨是努米底亚-马西利亚部的王子，自幼生长在迦太基，受到过良好的教养。他曾是迦太基的重要盟友，还与迦太基将军吉斯科的女儿订有婚约。