汉尼拔回国之后，迅速获得了大量的兵源和物资支持，他的军队很快就恢复到了八万余人的规模。其中，有七万余人为步兵，八千人为骑兵，此外还有八十头战象。这些强大的兵力让汉尼拔如虎添翼，他开始策划新的战略行动。
由于失去了西法克斯的骑兵，汉尼拔向该另一个努米底亚首领泰启亚斯求援，泰启亚斯属于西法克斯的残党，立即率领2000努米底亚骑兵加入了汉尼拔。相比较之前的努米底亚骑兵 这次加入的骑兵无论是数量和质量上都要差上不少。汉尼拔知道如今地局势，也没有过多挑剔，有总比没有好。
经过一番征战后，西庇阿手中只有4万人的军团，他不得不再次要求马西尼萨增援，马西尼萨没有耽搁，立即在本国招募了8000骑兵，紧急驰援西庇阿。西庇阿的军力加起来差不多5万人。
西庇阿首先将怒火倾泄到附近的城镇上。罗马军团大举南下，一路攻城拔寨，连克多座城池。罗马军团为了报复迦太基的言而无信，所过之地尽为焦土。城市被焚烧，民众被奴役，罗马军团用恐怖的杀戮回应了迦太基政府的无耻行径，战火一时间燃遍北非各地。
期间汉尼拔的军队一直守在哈德鲁门，始终按兵不动。迦太基政府颇为焦虑，不知道战神葫芦里卖的什么药，于是一次又一次地催促他拔营决战。
汉尼拔并没有立即回应长老会议的要求，而是非常不满地回复道：“你们无需关心职责以外的事情，战争之事我自有安排！”这就是所谓的将在外君命有所不受。
眼下汉尼拔需要解决两个事情：