在逃亡的过程中，张良来到了江苏邳州的一个名为圯桥的地方。
这是一片风光旖旎之地，四周山清水秀，古木参天，小桥流水人家，仿佛是人间仙境。张良在这里暂时放下了心中的忧虑，享受着片刻的宁静。
就在这时，一个看似普通的白发苍苍的老者出现在了他的面前，这位老者便是后来被尊称为黄石公的神秘人物。
这位看似平凡无奇的老人，却拥有非凡的智慧和深邃的目光。当黄石公的鞋不慎掉入桥下的湍急河流中时，张良虽感意外，但出于对长者的尊重，他毫不犹豫地跳下桥去，费力地将鞋子捞起，并恭敬地递给了老人。面对张良的举动，黄石公并未表露出任何感激之情，而是淡淡地接过了鞋子，仿佛这一切都在他的预料之中。
不久之后，张良又一次途经圯桥，又遇到了那位老人。这次，黄石公故技重施，故意将自己的鞋子踢进河里。张良见状，心中虽有几分不悦，毕竟自己并非仆役，不应屡次承担这样的任务。然而，考虑到尊老爱幼的传统美德，他还是压抑住内心的不满，再次跳入冰冷刺骨的河水之中，为老人取回了鞋子。这一次，老人依然没有表现出特别的反应，只是平静地接受了张良的好意。
接连两次的经历，使张良开始思考其中的深意。他意识到，这或许并不是简单的巧合，而是老人有意为之，背后可能隐藏着某种考验。因此，在第三次遇到相同情景时，张良不仅迅速地完成了捡鞋的任务，而且还主动跪下来，亲手为老人穿上了鞋子，这一举动令黄石公颇为满意。
黄石公见状，终于露出了满意的笑容，感叹道：“孺子可教也！”随后，黄石公便将一部名为《太公兵法》的奇书赠予了张良，并嘱咐他好好研读，将来定能成就一番事业。