元狩四年，夏五月，公元前119年。八岁的刘胥和他九岁的哥哥们跟随霍去病来到上林苑，虽然是为了自己跑马撒欢，但是该有的教学还是要的。于是霍去病一行人到了羽林军的军营马厩，给四位皇子讲解战马和驽马的区别，和真实马上作战的要领。
霍去病说:“战马的蹄子如果长时间驮着重物很容易磨损，一旦磨损一匹昂贵的战马就废了。所以日常行军时都是牵马步行，急行军时骑一匹驽马，另一匹驽马背负盔甲武器装备，而战马依旧牵着什么都不背负。为了保证战马的马蹄减少磨损，以及保持的体力，只有作战时方可骑行。
刘胥听到这想起西汉还没有普及马蹄铁，现在汉朝对匈奴占优势，可以提三件套的事了。于是说:“既然人可以穿鞋子为什么不能给马也穿上呢？这样不就可以减少磨损了。”
这句话引起了周围人的哄堂大笑，霍去病听后并没有笑，而是认真思考起来，他想起了西域曾经有人给马匹穿过一种特殊的蹄铁，可以减少马蹄的磨损。
他转头看向刘胥，发现刘胥正一脸期待地看着自己。霍去病心想，这孩子或许真的有几分聪明劲儿。
“胥弟所言甚是，如果能给战马穿上合适的鞋子，或许真能解决马蹄磨损的问题。只是这蹄铁需得精心打造，还需寻找能工巧匠才行。”霍去病摸着下巴说道。