4.集合
5.整齐
6.报数
7.立正、稍息、跨立、蹲下起立
8.敬礼
二、行进训练
1.停止间转法
2.齐步走
3.跑步走
4.正步走
当其他人还在不知所谓时，军官们早已看出这是步兵的训练方式，对于步兵来说队列胜于一切。看到如此简洁明了高效的队列训练方式，短短三天长安城里的将军们闻风而动，齐聚建章营观摩刘胥训练。
见到来人这么多，刘胥干脆申请了一队人由自己教导，写好训练大纲给各位将军、中郎将们，让他们更好了解怎么练？为什么这么练？
一个月时间的训练基本达到刘胥的要求，有点大学生训练的样子，该汇报下训练成果了。让羽林建通知有意愿来的将军带着他们手下的军官将校一起来，校场点将台上将星璀璨，中下级军官围绕他们站立，建章营的士卒则在校场四周列队。
当全副武装手持枪矛士卒成五列二十排鱼贯而进校场门时，所有人的关注点都在他们整齐划一而又沉重的脚步声里。整队人进入后在一声“立~定，向左向右~看齐”中，在他们看来很整齐的队列变得横平竖直。“齐步~走”，队列开始前行，快到点将台时众人终于看清他们的全貌。刘胥左手扶锏右手摇摆单独走在队伍最前列，后面跟着双手举着队旗的旗手和队长，在之后就是一百人组成的行军队列。
为了演示方便，士卒的武器统一使用长矛，只要展现出自己队列训练的优势，如何用在各兵种上自有人会去实验。离点将台还有三丈远时在刘胥“正步~走”的口号下，队列的脚步声陡然一变，铿锵有力的正步砸在地面上发出砰砰的闷响。原本扛在肩上的长枪被士卒双手握持，四十五度斜斜指向天空。正步是诸将最不理解的训练，此时看到才明白这种步伐专用于阅兵上，展现士卒的训练有素和对检阅人的尊重。