尽管护军们面对匈奴的精锐并不是完全没有还手之力，但考虑到可能会付出巨大的伤亡代价，刘胥决定采取稳健的策略，慢慢地用弩箭削弱这支负责断后的匈奴军队。
就这样，双方一路追逐、交火，停停走走，一直持续到了第二天清晨。这时，陷阵军派人前来报告说他们已经逼近了这个地方，距离这里大约只有三十里远。刘胥听后大喜过望，他立刻下令让部队振作起精神，继续消耗这支断后的匈奴人。同时，他还派遣斥候前去打探陷阵军的具体位置，并要求他们随时回报。
当斥候再次来报，告知陷阵军距离此处仅有十里之遥时，刘胥毫不犹豫地下令全军发起冲锋，与敌人展开近身肉搏战。
匈奴人看到西秦军突然改变战术，一时之间慌了手脚，被打得落花流水。负责殿后的匈奴右大都尉很快意识到，这一定是汉军的援军到了！他当机立断，放弃了已经被纠缠住的军队，带领着三四千名手下迅速逃离战场。
当陷阵营的大军赶到之时，刘胥早已将残留的敌军消灭殆尽。他下令让张非率领部分人马继续追击匈奴大部队，自己则带着疲惫不堪的禁卫军和护军留在原地安营扎寨，稍作休整。
等他从昏睡中醒来，夜幕已然降临。斥候带回了两个消息：好消息是，汉军的身影出现在他们身后百里之外；而坏消息则是，陷阵营再次遭遇了匈奴人派出的断后部队，前进受阻。
就在这紧张时刻，刘胥并没有丝毫犹豫，他当机立断地命令斥候迅速将匈奴人的行踪以及西秦军的状况传递给卫青和霍去病。紧接着，他亲自率领着休整完毕的士兵们火速赶往陷阵军所在地。
当他们终于抵达目的地时，只见双方隔着十里之遥便驻足停歇。刘胥放眼望去，发现陷阵军的士兵们早已疲惫不堪。于是，他果断下令让他们安营扎寨，稍作休整。而自己则带领着精神抖擞的护军，毫不畏惧地朝着匈奴人猛扑过去。
然而，始终保持高度警惕的匈奴人在刘胥等人抵达之时，已然有所察觉。他们迅速起身整理行装，就在西秦军刚刚列阵准备冲向匈奴人的时候，这些狡黠的敌人却如一阵疾风般快速逃离了战场。