中平五年（188年），皇甫嵩被起用为左将军，率军击破王国叛军。
董卓掌权时，皇甫嵩因为声望太大，遭到董卓的陷害，经其子皇甫坚寿求情，才得以保全性命。
董卓被诛后，皇甫嵩出任征西将军，诛灭其宗族。
晚年历任车骑将军、太尉、光禄大夫、太常等职。
兴平二年（195年），皇甫嵩去世，获赠骠骑将军。
唐德宗时，位列武成王庙六十四将；
宋徽宗时，更是位列武庙七十二将之一。
纵观皇甫嵩的一生，他在平定黄巾之乱中居功至伟，他先以火攻之计，在长社大破黄巾波才部，斩杀数万黄巾军，并趁势与朱儁平定汝南、陈国等地，更是在苍亭击败黄巾卜已部。
随后，他受命接替卢植围攻广宗城。
只是皇甫嵩没有进行强攻，而是闭营示弱，趁黄巾首领张梁放松警惕后，攻克该城，杀死张梁，使黄巾军受到沉重打击。
广宗陷落后，他又麾兵攻克下曲阳，杀死张角弟张宝，俘杀十余万人。
至此，黄巾主力被消灭殆尽！
在王国之乱中，皇甫嵩又奉命解陈仓之围，他以疲兵之计静待围城的凉州王国叛军困乏不堪，待王国于次年主动撤围时，皇甫嵩果断率军出击，连战连捷，斩杀叛军一万多人。
百姓歌颂曰：“天下大乱兮市为墟，母不保子兮妻失夫，赖得皇甫兮复安居。”
可以说，皇甫嵩在汉末的战绩绝对是杠杠的，系统给他96的统帅属性，也是实至名归。
而且，皇甫嵩不仅军事能力强大，内政水平同样不差，在担任北地太守期间，使北地郡的羌人不敢肆意攻击。
在兼领冀州刺史之时，此时正逢战乱之后，他要求朝廷减免冀州一年田税，受到百姓的称道。
有勇有谋，能文善武，这样的一个人才，王羽这么可能不会为之眼馋，只是可惜的是，皇甫嵩对汉室太过忠心，根本就不存在收服的可能。
可惜，真是可惜啊！
看到王羽看向皇甫嵩，并且摇了摇头，盖勋不解其意，低声询问起来！
王羽小声道：“那位想必就是皇甫将军吧，未来必定是大汉的栋梁之才，只是奸臣当道，皇帝直接摆烂，他的未来必定充满坎坷，因为他太过正直，过刚易折！”