建安二十四年（219年），定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，使得曹操的全盘计划走向奔溃，因功拜征西将军。
可以说，黄忠这一斩，为汉中之战的获胜拉开了序幕。
刘备称汉中王后，加封黄忠后将军，赐关内侯。
不过就在次年，也就是公元历220年，黄忠病逝。
景耀三年（260年），追谥为刚。
黄忠在后世阶段，多以勇猛的老将形象，出现于各类文学艺术作品中。
《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为“五虎上将”之一，而黄忠的名字在华夏，逐渐成为了老当益壮的代名词。
尤其是在演义里，黄忠的实力更是被激烈讨论，因为他在第一次大放异彩的时候，就是以六十岁高龄，与正值壮年的关羽，战至一百回合不分胜负！
六十多岁就这么厉害，年轻的时候岂不是天下无敌了。
而黄忠接下来的战绩，更是让无数三国演义书友，惊叹他一身的实力。
益州之战时，多名将领因为黄忠年老，觉得他不能出战，不然让人嘲笑，然黄忠回应道：“竖子欺吾年老，吾手中宝刀却不老！”
随即，黄忠证明自己虽老，两臂尚开三石之弓，浑身还有千斤之力，一下子让嘲笑他的人闭嘴。
自此之后，黄忠开始了他最后的余光，第一战，黄忠依靠自己的神射之术，一箭射死邓贤，击破邓贤大营，生擒大将冷苞！
第二战，迎战五子良将之一的张合，二十合战平，后来追杀八九十里！
第三战，一合斩杀韩浩，并一合生擒夏侯尚！
第四战，二十回合战平曹军大将夏侯渊，后来凭借法正计策，利用俯冲而下将其斩杀！
第五战，一合斩杀史迹，三合大败潘璋！
第六战，黄忠的最后一战，即便是被韩当、周泰、凌统、潘璋四将围困，依然杀出了重围，只可惜被马忠的冷箭射中肩窝，最后血崩而死。
不管怎么说，黄忠的战绩绝对是强大的，不过因为其对比的人除了关羽，武力含金量实在是不怎么高。