上一章我们说到共叔派自己的儿子公孙滑去卫国借兵，公孙滑走到半路，听说父亲共叔已经被庄公所杀，发誓一定要报仇。
公孙滑逃到卫国，诉说郑庄公杀死弟弟囚禁母亲的丑闻，卫桓公听完，拍着胸脯对公孙滑说：“郑伯这样倒行逆施，我帮你去讨伐他。”
卫桓公和公孙滑带兵讨伐郑国。
郑庄公听到消息，问群臣可有退敌良策，公子吕说：“斩草不除根，后患无穷。卫桓公愿意帮助公孙滑，一定是不知道共叔和公孙滑背叛袭击郑国，纯粹是为了救自己的祖母姜氏，最好的办法是大王写一封书信，说明其中的缘由，可不战而屈人之兵。”
庄公写了一封书信给卫桓公。
卫桓公收到书信，明白了来龙去脉，感觉自己完全被公孙滑给耍了，对左右大臣说：“共叔段多行不义，自取灭亡，我帮助他的儿子打仗，就是助纣为虐。”
桓公派使者撤回本国军队，使者没有到的时候，军队已经攻下了廪延（今河南省延津县北）。
庄公大怒，派大夫高渠弥率领兵车两百辆，攻打廪延（今河南省延津县北），卫国军队已经撤退，公孙滑势单力薄，放弃了廪延，逃亡卫国。公子吕乘胜追击，一直追到卫国城下。
卫桓公问左右大臣，如何退敌。
公子州义愤填膺地说：“兵来将挡，水来土掩。”
大夫石碏冷静地分析：“不可，不可。郑国派兵，都是因为卫国先帮助公孙滑起兵攻占廪延引起，当务之急是写信说明被公孙滑蒙蔽，赔礼谢罪，方可退兵。”
卫桓公马上命令大夫石碏写信道歉谢罪，请求言归于好。
庄公母亲姜氏，听说庄公兴兵伐卫，害怕公子滑被杀，就请求庄公撤兵，饶公孙滑一条命。