在不断向总主教以及梵蒂冈请求下，1948年，教皇庇护十二世终于给特蕾莎修女以自由修女身份行善的许可，并拨给她一个社区和居住所让她去帮助有需要的穷人，于是特蕾莎修女马上去接受医疗训练，并寻找帮手。
1950年10月，特蕾莎修女与其他12位修女，成立了仁爱传教修女会（Missionaries of Charity，又称博济会），并将教会的修女服改为印度妇女传统的莎丽，以白布镶上朴素的蓝边，成为博济会修女的制服。
1952年8月收容院、垂死者收容院正式成立，当时在入口处挂着一块牌子，上面写着“尼尔玛·刮德”，按孟加拉丁语的意思，就是“静心之家”。
一个18岁的姑娘，自己都居无定所，而她每天做的事，就是推着小车在垃圾堆里、水沟里、教堂门口、公共建筑的台阶上，去拣回那些奄奄一息的病人、被遗弃的婴孩、垂死的老人，然后到处去找吃的喂他们，找药给他们治病，求医生来帮助他们……
许多人亲眼看见德蕾莎修女从水沟里抱起被蛆吃掉一条腿的乞丐，看见她把额头贴在濒死的病人的脸上，看见她从一条狗的嘴里抢下还在哭叫的婴儿，看见她把艾滋病患者紧紧地搂在怀里，告诉他：耶稣爱你，他在天上等你……
1959年，特蕾莎的“仁爱传教会”分别又在印度首都新德里和兰奇设立了两座这样的垂死者收容院。
1979年，德蕾莎修女获得诺贝尔和平奖。她的颁奖词是“那些最孤独的人、处境最悲惨的人，得到了她真诚的关怀和照料。这种情操发自她对人的尊重，完全没有居高施舍的姿态。她以尊重人类尊严的观念，在两者之间建设了一座桥梁”。她身穿一件只值一美元的印度纱丽走上了领奖台。不论是和总统会面还是服侍穷人，她都穿着这件衣服，她没有别的衣服。台下坐着珠光宝气、身份显赫的贵人，她视而不见，她的眼中只有穷人。
后来南斯拉夫爆发科索沃内战，德蕾莎去问负责战争的指挥官，说战区里的妇女儿童都逃不出来，指挥官跟她这样讲：“修女啊，我想停火，对方不停啊，没有办法。”德蕾莎说：“那么，只好我去了！”德蕾莎走进战区，双方一听说德蕾莎修女在战区，双方立刻停火，当她把战区里的妇女儿童带出后，两边又打起来了。这个消息后来传到了联合国。时任联合国秘书长安南听到这则消息赞叹道：这件事连我也做不到。之前，联合国曾调停了好几次，南斯拉夫的内战始终没有停火，德蕾莎走进去之后双方却能立刻自动停火，可见德蕾莎的人格魅力。