鲁国的战鼓声终于响起来了，士兵们如离弦之箭般冲了出去。疲惫不堪的齐军匆忙迎战，鲁国的战车在前方冲锋，弓箭手在后方猛射，步兵从两侧杀出，各个兵种相互配合，一同勇猛作战，痛击齐军。
齐军根本没有料到鲁军竟然这样“不讲武德”，先前还以为鲁军是畏惧齐军，不敢出战。而此时此刻士气正盛的鲁军，在人数明显劣势的情况下，居然把齐军打的节节败退，丢盔卸甲。不一会，齐军就撑不下去了，齐国主帅鲍叔牙见此，连忙下令撤军。
李宵阳一看齐军要撤，立刻下令展开追击，曹刿不紧不慢的说道:“还不行。”他登上战车，扶着车轼望了望齐军的队形，又往下看了看车轮印，这才说:“可以追击了。”这一战，鲁军把齐军打的大败，缴获了大量的兵器，盔甲和辎重。齐军狼狈不堪地逃出鲁国国境，回到齐国去了。
在回到曲阜的路上，李宵阳心想，看来打仗也是需要谨慎的，不能只知道鲁莽的往前冲。如果刚才齐军设下埋伏的话，弄不好鲁军就会全军覆没。而齐军阵型混乱，慌忙逃窜就说明了他们是真的已经败了，不可能还有功夫设什么埋伏。
曹刿在一旁说道:“战斗，靠的是勇猛的士气，齐军连续击鼓三次，他们的士气早已耗尽，而我军击鼓一次，士气正盛，所以这次我们能以弱胜强，战胜齐军。”
李宵阳只是默默地听着，他在想着另外一件事情一其实像这样靠着计谋取胜，归根结底还是因为鲁国现在的军事实力不够，不得已而为之。以后还是要以发展为重，尽快弥补军事实力上的短板，这样才能在这个以大吞小，以强并弱的春秋时代生存下来。发展才是硬道理，这句话无论放在何时何地，都是适用的。
回到曲阜之后，李宵阳做出了他的第一个“人事任免”的决定一任命曹刿为鲁国的相国。大臣们纷纷表态支持他的这一决定，毕竟，如果没有曹刿力挽狂澜的话，这场长勺之战，鲁国必败无疑，是曹刿拯救了鲁国。既然曹刿有这么大的功劳，那么给他封个官职，也是理所应当的。