沿途所有的鲁军士兵看到这两个将领，几乎都会选择给他们放行。这是因为鲁军士兵普遍都对自己人没有什么防备，他们当然不会想到，眼前这两个将领是齐国人假扮的。
夜里，崔瑁二人来到东海城内的一个大院门口，吕午低声说道：“崔瑁，这个院子周围有好多士兵看守，大王说的那个地方，应该就是这里了。”崔瑁看到了站在门口的鲁军士兵，于是他上前询问道：“兄弟，麻烦问一下，这里是关押公子庆父的地方吗？”
那个士兵恭敬地回答道：“将军，您是刚从外地赶过来的吧？这里就是关押庆父的地方，请问将军您找他有事吗？”崔瑁从怀里掏出诏书：“大王有令，命我们即刻带公子庆父返回曲阜！”士兵听得一头雾水：“啊？我们这里没有接到过大王的通知啊？将军您先在这里等一下，我去问问我们长官！”
“不必！大王已经跟我们说了要把庆父带回曲阜，你难道连大王的诏令都不相信吗？！”吕午一把推开了那个士兵，士兵突然反应过来：“等等，我之前从来都没有见过你们！告诉我，你们叫什么名字？”
“我叫曹虎，他叫孟涛，我们都是曲阜那边的人，你是东海人，不认识我们很正常！”崔瑁冷静地回答道，士兵听罢连忙让出了道路：“对不起，刚才是小人失礼了，望二位将军谅解！”
崔瑁穿过前院，来到庆父居住的小屋门前，他推开房门，见庆父正躺在房间里睡觉，便赶忙上前把庆父弄醒：“公子，我叫崔瑁，是齐国的将军。你别害怕，是我们大王派我来这里救你出去的！”
“什么？兄弟你是来救我的吗？太好了，赶快带我离开这个鬼地方！”庆父闻言大喜，他穿好衣服和鞋子，拉着崔瑁就要走出去。吕午却制止了他：“公子，我们是以你们大王的名义来抓你回曲阜的，请你配合好我们的行动，先骗过门外的守军再说。”
“你们干什么！放开我！”庆父假意抵抗着，崔瑁和吕午二人用力拉着庆父向外走去，随后把他扔到刚借来的马车上。所有的卫兵都赶过来送他们出城，吕午见状便朝着卫兵们摆了摆手：“兄弟们不用送了！你们还是早点回去休息吧！”于是，卫兵们纷纷打着哈欠回去了。
吕午和崔瑁带着庆父一路向北，来到莒国境内，莒平公借给庆父一万精兵，好让他带兵打回鲁国境内。崔瑁又回国请齐桓公派来五千齐军助阵，以庆父为主帅，吕午为副将组成叛军，准备进攻鲁国。