随着鲁国的日益强大，夹在宋鲁之间的滕薛两国逐渐感受到了压力。
滕国一直以来都与鲁国交好，因此过去经常被宋国针对，虽然滕国在鲁国的帮助下数次化险为夷，但滕国的人们也常常为国家的前途感到担忧，毕竟滕国总不能一直依赖外援。至于薛国，他们曾几何时也是齐国用来对付鲁国的棋子，直到那场战争结束后，亲齐的薛宣侯被杀，继位的国君任武及时调整外交方针，跟鲁国结为同盟，这才让薛国避免了被齐国利用到底的命运。
鲁国近年来逐步吞并泗水诸侯，导致滕薛两国的活动空间被限制在自己的一亩三分地内，身边不是鲁国就是宋国。压抑的外部环境导致两国的朝野上下都对未来不抱有期望，薛国国内目前就出现了加入鲁国以求自保的声音。
薛国，薛城。
任武听着众臣的争论，烦躁地用手指弹着桌案，最后他干脆直接掀了桌子：“够了！寡人今天不问别的，就是想问问那些说要联齐抗鲁夺取邾城的，你们的脑子是坏掉了吗？！你们真以为齐国现在还能重新接纳我们？再说，过去我们就是这么干的，结果惹恼了鲁国，被鲁国夺去了一半领土！先君的教训就在眼前，你们难道看不见吗！”
大臣田铭上前对任武拱手道：“大王，敢问您的意思是让我们什么都不做吗？不是我