防卫军研制成功了远程火箭——天蝎号，若试飞成功了，人类就能够到达整个太阳系，甚至是银河系的任何一个星球；这时，防卫军总部正讨论着有谁去做试飞人员的问题，而试飞人员仅仅只能坐上两人。就在这时，门外走进来两个人，分别是阿胜和大河，阿胜说道：“请让我们去试试。”大河也站了出来鞠了躬：“拜托了！”所有人都看着他们两个，不知道要怎么做；之所以不知道怎么办，是鉴于平时两人关系不好的关系，担心旅程中发生意见不合的情况。
这时候，然然发话了：“不如，就让他们去试试，反正旅途中是处于冬眠状态一个月，唤醒之后再有我们指导进一步的作业与调查就行了。再说，虽然极有可能会再次被第四行星给劫持过去，但我觉得，由他们两个去的话，是最好的人选了。”这时候，大家才同意由两人一同坐上天蝎号火箭去执行这一任务。因此，阿胜、大河开始了准备工作。等所有人离开后，大艾在总监室看着窗外的景物时，轻轻地说了句：“看来，这就是赛文父子的命运，或许这次，大河能够出色的完成他父亲没有做到的事情。”
三天之后，天蝎号载着阿胜与大河出发了，同时他们两人也进入了长达一个月的冬眠中；雷达监测系统同时为他们制定了两条路线，一条是正常运行路线，另一路线则是被第四行星强制牵引所致的飞行路线。
在出发前一天晚上，大艾叫来了阿胜与大河，交代了一些事情后，说道：“这次的任务，在许多年前，赛文也执行过；现在，他的儿子——也就是在这里的大河队员，也执行了同一任务。说说感想吧。”大河首先一愣，接着说道：“现在我知道了这颗第四行星中，将要同时留下了我与父亲的脚步了，但也同时也要完成父亲未完成的事情；这件事情在我离开奥特之星来地球之前，父亲说的，要我找到那时候在那个星球上帮助过他的那位阿姨以及那个小弟弟，有必要的话一定要带回地球上确保她们的安危。这是我父亲给我的任务吧。”
这时候，阿胜也说：“额，这件事情我也知道，你与你父亲说话时被我听到了，我有一次一个人去看过，的确发现了一个跟你父亲描述的很像的两个人哦，不过现在好像被关在监狱里，好像要被处死了，大约是地球时间的四十天以后吧，我们应该来得及哦。”
说好后，大艾点了点头，从随身的胶囊盒里拿出金色胶囊递给了阿胜，说道：“这是我从圣士之星带来的胶囊机器人——百万巴萨库，对你们应该有所帮助，只要将它召唤出来，如果来不及收回就别管它了，你们尽管走，它会跟着你们一起离开第四行星的，等到离开第四行星的时候在收回就行。随便说一下，还可以派它出去侦查也没问题；这是根据地底的德茹斯文明的技术制造的。”阿胜接过来后二人离开了。一出总监室，大河就死皮赖脸地缠着阿胜，一定要看看百万巴萨库的胶囊形态，顺便看看它的三种形态（这种机器人有进行侦查能力和飞行能力两种心态，还有最终战斗形态），不过阿胜不给，两人就这么的折腾来、折腾去的离开了。因此第二天，二人是带着带着调查设备与金色胶囊一同登上了天蝎号出发的。
在雷达监测室里，雷韩一刻不停的监测天蝎号的运行轨迹，果然发现了是按照第二条路——那颗距离地球120万公里的第四行星行进的，报告给了防卫军作战室与大艾；收到讯号后，队员们感叹道：“还好事先做了准备工作，否则就不知道该怎么做了。”
大艾收到讯息时也笑了笑，对一边的然然说：“看来你的设想对了，在天蝎号上多设计了一个备用仓是对的了。好了，等到第二十九日以后在唤醒他们吧，那时候才刚刚抵达第四行星外侧。”然然说着：“是！”之后通知雷韩做准备了。
时光飞逝，很快的，二十九天过去了，雷韩也作出唤醒指令，唤醒了在遥远宇宙的天蝎号中的阿胜与大河；阿胜与大河醒了过来，迷糊间知道了，他们已经就快抵达了目的地——第四行星，同时也知道了：决战的日子，来了。过去了几个小时，终于距离一颗星球越来越近了，正是第四行星！在一处平缓之地降落了，阿胜与大河下了火箭开始寻找机器人的总部位置，以及商讨对策。