齐襄公返回齐国已是初夏，此时北边山戎又开始蠢蠢欲动。先君僖公时，山戎曾经大举来犯，甚是猖獗，僖公一时应付不暇，郑国派太子忽来援，一举擒杀其主将大良、少良，斩获山戎三百甲士首级，使山戎近二十年不敢来犯。近年山戎又开始侵扰边境，齐襄公派大夫连称、管至父带兵戍守葵丘，以防山戎。这葵丘在临淄西北，地多盐咸，风大水苦，士卒皆不愿常驻。齐襄公承诺，戍守期一年，今年瓜熟之时前往，明年瓜熟之时另外派人替换。
转眼又到瓜熟之时，却不见有人来替，将士皆吵吵不休，连称、管至父只得面见齐襄公，请求替换，齐襄公却食言不许。再去请求，齐襄公不但毫不体恤，反而暴怒，严词训斥。连称、管至父及戍守将士由此怨恨齐襄公。
连、管二人知道齐襄公心狠手辣，翻脸不认人，不敢再去请求，而戍守士卒又安抚不下，如此下去终有一天会闹出事来，到时担责的还是自己。二人私下商议，与其等着天降大祸，还不如挣扎一番，说不准还有希望，大不了鱼死网破。主意一定，二人商量一番，然后一同去找公孙无知。
公孙无知自从被齐襄公羞辱一番之后，自觉无脸见人，从此退居封邑，数年间未曾踏入都城一步。
公孙无知的封邑是他的祖父齐庄公分封给父亲夷仲年的，在都城西北数十里，正在葵丘与临淄中间。连、管二人悄悄地来见无知，诉说齐襄公荒淫无道，欺侮大臣，顺昌逆亡，滥杀无辜，请公孙无知行大义，为齐国除害，事成之后，二人将拥立无知为国君。无知一听，正合其意，当即应允。
宫中守备森严，无从下手，只有在齐襄公出行时，才好行事。连称有一个妹妹，是齐襄公的侍妾，不受宠爱。连称让她通报齐襄公的出行信息，答应事成之后，立为无知夫人。
事情布置妥当，三人时刻准备，等待时机。
转眼又是冬季，齐襄公出游，就住在姑棼的行宫里。这附近有几座山包相连，人们称作贝丘，这里山林茂密，野兽成群，是齐国公室的狩猎之地，一般人不得进入。
这一天，齐襄公在贝丘狩猎，士卒在四周擂鼓摇旗，呐喊不休，驱赶野兽。齐襄公由孟阳、石之纷如、寺人费等人跟随，乘车驰骋在山道上，张弓而射，一只只的野兽应箭而倒。
齐襄公兴致正高，突然四匹乘马一齐长嘶，前蹄高扬，乘车在奔驰中猛然停下。齐襄公往前看去，只见有一头野猪，正站立于车前，长鬃如刺，獠牙如刀，体壮如牛，样子十分凶猛。
齐襄公大吃一惊，顿时打了一愣怔。这时，狂风骤起，沙土卷着枯叶，打着圈地腾空而起，刚才还是风和日丽，霎时间便成了昏天黑地。
孟阳、石之纷如、寺人费突然齐声惊呼：“公子彭生！”
齐襄公大怒：“彭生安敢见我！”