鲍叔牙率领齐军在都城北边二里外扎营，与王子成父商议，将亲自为齐国使者，入城与鲁国谈判。正在商议间，鲁国使者到来。鲍叔性急，担心管仲、召忽安危，因此他不愿与使者深谈，直接让使者带路，亲自去见鲁庄公。
鲁庄公在朝堂接见鲍叔牙。从汶阳出发前，齐桓公早已交待鲍叔牙便宜行事，因此一番礼节过后，鲍叔牙直接爽快地答应了鲁国提出的条件，提出鲁国杀公子纠后即退兵，待管仲、召忽入齐境，即释放鲁国俘虏。
不等鲁庄公回应，施伯抢先说道：“寡君为重修两国之好，将管夷吾、召忽一并诛杀，以除齐国之患。”
鲍叔牙道：“寡君将亲自诛杀二人。君上代为诛杀，寡君犹如愤未泄、仇未报也！”
施伯并不退让，坚持道：“寡君主意已定，鲍子勿争！”
“外臣不敢违寡君之命。若二人不能活着返回齐国，梁、秦二大夫与那数千士卒恐怕永远不得再见君上矣！”
鲍叔牙如此强硬，鲁庄公一时无语。施伯悄悄地对鲁庄公说道：“那齐桓公未必真得能容下管夷吾，被俘大夫、士卒返国要紧。”
鲁庄公无奈，只得答应鲍叔。下令曹沫，杀公子纠，囚禁管仲与召忽。
鲍叔牙在鲁庄公的亲自陪同下来到笙渎，先验过公子纠尸身，然后来见管仲、召忽。他看见二人身带桎梏，正在被押上槛车。世人皆知鲍叔牙与二人是好友，可如今鲍叔牙是齐桓公的重臣、伐鲁的主帅，而管仲、召忽是阶下囚。鲍叔牙面对好友，不禁失声大哭，此时不便多言，只得掩面而去。
看着鲍叔哭泣而去，管仲、召忽心中也五味杂陈。二人知道，鲍叔前来，并不是真得要把自己要回去治罪，而是一起治理齐国。天下人都知道鲍叔与管仲、召忽是挚友，此时鲍叔大哭是为二人的遭遇伤心，同时也是为了让鲁人相信，二人返回后将被治罪。管仲问召忽：“召兄惧乎？”
召忽昂首道：“何惧之有！小白任用你，也一定会任用我。但是，杀我君而用我身，是对我的莫大羞辱。小白夺位，即使予我卿相之位，我也不会接受。管兄保重，我将跟随公子纠于地下矣！”说完，挺身一跃，一头撞到廊柱上。