自齐桓公即位后，各国诸侯皆派使者来贺，更有卫国国君将两名女儿——长卫姬、少卫姬嫁给齐桓公为妃子，二位妃子皆貌若天仙，齐桓公好不喜欢。只有鲁国因乾时战败，鲁庄公心中怨恨不已，自然不来祝贺。
齐桓公二年春，齐桓公召管仲、鲍叔道：“寡人即位后，诸国皆来贺，只有鲁国不来。仲父委派季劳至鲁交好，鲁国也视若无睹，那鲁庄公也太无礼于寡人了，寡人欲征之。”
“不可。用兵必为天下正理，不能凭一时喜怒。况且，内政未修，国力未强，不可急于对外用兵。”早先，管仲曾向齐桓公提出富国称霸的时间表：用三年时间完成内部改革，实现强国富民，然后用两年时间，整治军伍，五年后，用兵诸侯，争霸天下。管仲问道：“君上不是早已应诺夷吾，暂不对外用兵吗？”
齐桓公道：“十五士乡编制已成，军伍亦已建立，寡人伐鲁以练兵，权当春猎罢了。”
鲍叔道：“君上务必听从管仲所言。”
齐桓公道：“仲父守国谨修内政，寡人与高子、国子率三军伐鲁。”
鲍叔道：“伐鲁若不胜，奈何？”
齐桓公不以为然地笑道：“乾时一战，寡人知鲁易胜耳。若不胜，寡人愿意事事听从仲父，再不执意用兵。”
鲍叔欲再谏，管仲忙扯扯他的衣袖，示意不必再谏。二人告退出宫。鲍叔有些着急，问管仲，君上执意伐鲁，必然引起人心躁动，这如何是好？管仲道，不必担忧，齐国有你我二人，对国事尽心尽力，不会出现大的动荡。况且，还有宁戚、隰朋、宾胥无诸位大夫，尽心主持国事，其他国家还没有如此良臣。君上年轻气盛，性子又急，但知错能改，伐鲁受挫之后，一定会幡然悔悟，你我姑且待之。鲍叔听管仲如此一说，心中稍安。
?