鲁庄公准备一番，前往京城洛邑朝见天子。天子对鲁庄公非常热情。这鲁国虽然也是诸侯，但地位却非同一般。鲁国是周公旦之后，而周公旦本是周文王的第四子，周武王的同胞弟弟。当年武王去世时，成王年幼。周公旦摄政六年，主持制定了一系列的典章法规、礼乐制度，待成王长大后，又将王位还给成王，自己北面就臣位。因而，历代天子都高看鲁国一眼，把鲁国视为同姓诸侯中的支柱。
朝见之礼已毕，天子宴飨鲁侯。礼节过后，二人闲聊，鲁庄公问及亲眷，然后，似不经意地谈及婚嫁之事，说到齐桓公虽有妃嫔无数，却至今未有夫人，当提出嫁女于齐桓公时，天子满口应承。当时同姓不婚，王室公主只能嫁给异姓诸侯。周王室分封天下，同姓诸侯居多，异姓诸侯却寥寥无几，大国中只有齐、秦、楚、宋、陈几个，天子嫁女在诸侯中可供选择的范围并不大。并且，齐国与周王室的关系不一般，当年姜太公任周文王太师，被尊称为“太公望”，周武王时被尊称为“师尚父”，是灭殷的第一功臣。他还是周武王的老丈人，他把女儿邑姜嫁给武王当王后，生了周成王和唐叔虞，唐叔虞是晋国的始封国君。周武王取得天下后分封诸侯，第一个把姜太公封到齐国，并授予可以征伐五侯九伯的征伐大权，成了周王朝的军事支柱。到了春秋之际，天下诸侯中齐国最强，所以，周王室历来重视齐国。周天子于十年前就曾将妹妹嫁给了齐襄公诸儿，只可惜诸儿秉性粗野，不把王室放在眼里，冷落了王姬，只顾眷恋文姜，生出那乱伦丑事，贻笑天下，也让王室蒙羞。如今小白即位，重用管仲，励精图治，眼看着国家更是强大起来，嫁女与他正合心意。
于是天子委派上卿单伯至齐，正式册封齐桓公为齐侯，并宣布天子旨意，将公主共姬嫁给齐桓公为夫人。
齐桓公听到后，非常高兴。虽说此时周天子已经对诸侯没有了实际控制能力，不管他册不册封，照样当国君，但得到册封总比没有册封要好，有天子的册封更加名正言顺。于是，齐桓公在宗庙举行册封大典，公室宗亲与与卿大夫全部参加，单伯宣读了天子册文，齐桓公叩拜谢恩，跪着接过册简，恭恭敬敬地陈放到宗庙里。
仪式过后，齐桓公在朝堂宴飨单伯，管仲作陪。一番献酢之后，在一块闲聊。单伯传达天子旨意，说道：“希望舅氏就像当年太公那样，藩屏周室。”太公女儿邑姜是武王王后，后来齐国公主也多有嫁入王室者，所以天子与齐桓公有甥舅关系，故尊称齐桓公为舅氏。
齐桓公听后连连点头，颇为自信地说道：“守臣小白一定不负天子重望！”
管仲忙起身代齐桓公答道：“寡君当奉天子之命，重振我先君太公之威，诛除无道，扞卫周室！”