见宋国局势已经安定，齐桓公与各国诸侯各自返国。宋公御说感激齐桓公帮助自己巩固君主之位，亲自将小白送到边境。他信誓旦旦地说道：“盟主若有事于天下，御说一定倾国相助！”
离开宋境，管仲对齐桓公道，君上召集北杏之会，郑、卫称疾不至，其疾未必是真，或是虚言搪塞。虽然如此，但毕竟未敢无视我大齐。而遂与鲁直接对北杏之会不予理睬，如不服之，我大齐霸业难成。
齐桓公道，寡人正要请教仲父，此事该如何处置？
管仲道，请灭遂伐鲁。
遂是小国，位于泰山西南、齐鲁之间，本是大舜之后，殷商旧国，至周后不断衰微，此时早已沦为鲁国附庸。齐桓公召集北杏之会，遂国君臣议曰：我多年依附于鲁，当视鲁而动，不可背鲁自行其是。结果，跟随鲁国，未曾与会。
齐桓公听从管仲建议，挥师伐遂。遂国君臣依仗鲁国庇护，并无防备，结果一击即溃，指望鲁国来救，鲁国援军却迟迟不来，只好逃亡鲁国去了。
齐桓公灭遂之后，又挥师南下伐鲁。刚进入鲁境，就有鲁国使者驱车前来，质问道：“齐、鲁方睦，寡君未得罪大国，为何践我敝土？
管仲代齐桓公答道：“不与北杏之会，有违王命，是以来征！”
使者道：“寡君为君主婚，时不过年余，君即忘也？君不顾两君之好乎？”
管仲道：“两君之好，私也；维护王命，公也。寡人为天子守臣，岂敢以私废公！况且，上不尊王命是不忠，下不平宋乱是不义，不忠不义，岂可坐视不讨？”
使者理屈，只好请求道：“请大军少驻，容外臣禀报寡君，再来向大国赔罪。”