与卫侯道别后，大军继续前行，不几日就到了宋、鲁边界。这里距离徐国边界不足百里，是与宋、鲁约定三国会师的地方。齐国大军到达时，宋桓公率兵车三百乘已经等候在此。齐桓公刚刚安下营寨，斥候来报，鲁庄公率兵车三百乘，已在十里外扎营。齐桓公约宋、鲁二位国君明日一早前来议事，二位国君如期而至，齐桓公请入中军大帐，分宾主坐定，一番寒暄过后，齐桓公道：“今日请二位贤君辱临，共议伐徐之事。”他话音未落，二位国君就拱手齐声回应：“愿听从盟主调遣！”
齐桓公听二位国君如此说，便不再谦让，直接部署道，鲁君率领鲁军为东路，宋君率宋军为西路，而寡人率齐军为中路，三日后，在徐都会师。二位贤君以为如何？
宋桓公、鲁庄公齐声道，如此甚好。
三位君主商定之后，兵分三路，一起向徐国徐城杀去。两天后进入了徐国，说也奇怪，一路挺进，却并不见有军队前来抵挡。正在纳闷，却有斥候来报，说前边有一队商人，吵着要见相国。管仲一听，急忙让斥候速带商人来见。管仲心想这商人八成是我大齐的眼线。原来管仲为了及时了解各国动态，派了很多人以经商为名，往来于各国之间，一边经商，一边收集信息。正想着，商人已来到车下，向管仲递上表明身份的信符，管仲接过一看，知道他正是齐国的眼线，便挥手让斥候退下，然后盯着商人，示意他可以讲了。
商人向管仲禀报，听说大军来伐，徐国的季梁下令征集兵马抵抗，国人却不满他杀君窃国，都不肯应征。季梁无奈，只好带着亲信家眷向南逃走了，如今国中无主，众大夫正在谋划另立新君。
管仲立即告诉齐桓公，大军加速行军，直达徐城城下。城门紧闭，城墙上甲士林立。距城不足一里，大军排开阵势，此时，宋、鲁两国兵马也相继赶到，也都绕城扎下营寨，将彭城围了个严严实实。宋桓公与鲁庄公来到中军大帐，一起来见齐桓公，管仲将季梁已经出逃的消息告诉二位国君。正在商议间，斥候来报，从城上射出帛书一封。易牙上前接过，呈给齐桓公。桓公展开一看，只见上面写道：“敝邑多难，蒙盟主辱临眷顾，不胜惶恐。今罪臣季梁已畏惧出亡，请暂且退师，新君即位后，定拜谢于大国阶下。”
齐桓公让宋桓公、鲁庄公传看帛书，心想这却让人左右为难，罪人已逃，征伐徐国的理由已经消除，继续攻城，似伐无罪，就此退师，却有些不甘。正在犹豫之时，宋桓公、鲁庄公却道：“不能就此罢休。如今攻下徐城易如反掌，不如乘势灭了徐国，以扬盟主之威，警戒天下叛逆。”
此时管仲已看过帛书，听宋、鲁二位国君异口同声地主张灭除，心中感到好笑，嘴角不由得微微一翘。徐国与鲁、宋相邻，灭徐正好瓜分其地。管仲是何等聪明之人，怎能连这点心思也看不出来？管仲对齐桓公道：“君上，是该让公子景出场了。”
齐桓公一听，立马就明白了管仲的意思。他当即下令，请徐国公子景。
公子景跟随大军回到彭城，正望着家国的城墙唏嘘感叹，忽听得有人传唤，忙跟着来到中军大帐拜见齐桓公。齐桓公对公子景道：“见过宋君、鲁君。”公子景听了慌忙向两位国君施礼。齐桓公又对二位国君道：“这是徐国公子景。”
怎么一下子就冒出来了一个徐国公子？二位国君眼里露出了惊疑之色。齐桓公将公子景逃亡齐国的前后经过述说一遍，然后问公子景：“叛逆季梁已经出逃，送公子回国即君位如何？”
“感谢大国再造之恩！敝邑将世世臣事大国，定期朝贡不绝。”公子景喜出望外，向着三位国君跪拜不已。
“二位贤君与寡人共同铲除徐国叛逆，确定新君，安定徐国社稷，维护我大周纲纪，这也是大功一件。二位贤君意下如何？”齐桓公虽然是用征询意见的语气，但透露出的意思却是不容置疑。况且，齐桓公的话句句在理，而侵人土地却不符合法度，还是只能悄悄地做而不能公开说的事情，因而二位国君也便随声附和道：“盟主英明！”