管仲突然击掌道：“臣夷吾有一法可试！”
“仲父快讲！”
“君上未听说老马识途？”
管仲说着，赶紧让王子成父将缴获的孤竹战马全部集中起来，放开缰绳让它们走在最前边，大军紧随其后。这马生活在此地，却是认得这里的路，它们在前边走着，人们在后边跟着，不一会儿就走出了大山。
刚走出山口不远，就发现前边有一支兵马，走近一看，却是燕庄公。原来，燕军本来为后援，出山晚，追赶敌军时一直落在后边。等到达山口时，早已不见了齐军踪影。这时齐军已经追入迷谷，燕庄公不敢贸然行动，集结在此等候。眼看已到半夜，不见齐军动静，正在担心，却见齐军安然无恙，心中大喜。听了齐桓公所说在迷谷的经历，又不由得倒吸了几口凉气。
王子成父道：“孤竹人以为把我大军困于迷谷，不如乘其不备，今夜就夺了孤竹城。”
“司马大人说得对。”管仲支持道，“此时攻城最好，但强攻不如智取。”
孤竹城有东西南北四个城门，管仲让燕庄公在北门外里许埋伏，看到孤竹兵马从北门出来，便截住厮杀。又让王子成父挑选五百精干士卒，穿上孤竹人的衣服，等天亮后城门一开，就从东西南三门混入城门，出其不意夺了城门。大军埋伏于三座城门之外，看到城门一开，立即攻城，到时里应外合，一举拿下孤竹城。
却说袁突回到孤竹城，向袁颜明说起作战经过。袁颜明听了一悲一喜，悲的是人生无常，令支大王兄弟转眼之间竟成了古人，喜得是已将齐军引入迷谷，解除了对孤竹的威胁。一宿过后，齐军即使能熬过来也没有了战斗力。二人商议，明天一早，袁突率领兵马到迷谷，去取这帮人的性命。商量已定，袁突自去歇息。
第二天清早，袁突集合起人马正要下令出发，突然听得东西南三个城门响起一片喊杀声，接着从城外传来清晰的战鼓声。袁突大叫一声不好，率人奔向离得最近的西门，看到齐兵已经蜂拥而入，急忙上前拦住厮杀。又担心王宫有失，急忙抽身奔到王宫，此时袁颜明正火急火燎地安排众人拒敌。