“谨遵霸主教诲。”燕庄公满口应承道，“寡人一定追随霸主，赴汤蹈火，在所不辞！”
与燕庄公别过，齐桓公对管仲说道，看到燕君如此恭顺，使寡人不禁想起了鲁侯。这些年来，我大齐对鲁国不薄，他却辜负寡人，先是答应出兵，然后又畏惧艰险，称病食言，实乃轻视我大齐，不伐之不足以称霸主、正天下，寡人想就此伐鲁。管仲劝道，士卒离家已过半载，不宜再战。王子成父在一旁听了，却自告奋勇道，请君上给臣兵车三百乘，定让那鲁侯谢过于君上面前。
管仲本想以士卒思乡劝说不能伐鲁，听了王子成父所说，知道齐国上下皆对鲁国不遵从霸主号令心存不满，伐鲁其实就是要给鲁国一点颜色看看，让他知道不遵从霸主号令的严重下场，今后再也不敢不听号令。于是，他正色对齐桓公说道：“伐鲁正是为了服鲁，臣以为当今以武力服鲁，不如以德服鲁。”
“何谓以德服鲁？”齐桓公不以为然地问道，“齐鲁会于柯，鲁大夫曹沫劫盟，寡人明明知道要盟可犯，却还是返还他汶阳之田，寡人岂不以德乎？鲁国大饥，使其大夫来我大齐籴米，寡人慨然应允，岂不以德乎？鲁侯忘恩负义，今不伐之，何以正天下？”
“君上莫急，听臣说完，再做决定不迟。”管仲不急不躁地慢慢说道：“我大齐远征令支、孤竹大获全胜，君上神威世人皆知。请问君上，此时鲁国君臣心中如何？”
齐桓公答道：“此时恐怕正又悔又怕哩！”
“君上明鉴。此时鲁国上下既后悔没有随我出征，又担心我大军来伐。此时伐鲁，鲁国只是畏我武力不得不服。假如我可伐之而不伐，而在他恐惧之时，慰之以德，更显我大国气度，不仅可以服鲁，也可以服天下。”
齐桓公低头思索一会，问管仲：“这次如何以德？” 口气缓和了许多。
管仲提议道：“这次征伐山戎缴获奇珍异宝甚多，为中原所罕见，不如分出一些献于鲁国周公之庙，名为不忘当年太公、周公同为王朝股肱之义，实为彰显我大齐威力，同时，问疾于鲁侯，显我君上大度胸怀。如此，鲁国上下必羞愧难当矣。”
齐桓公性格直爽，却听得进不同意见。他听了管仲的建议，觉得说得有理，这样既不用费一兵一卒，又可取得鲁国上下的信服，又能使天下归心，何乐而不为？他当即采纳管仲意见，立即召来隰朋，使他去鲁国献俘，并向鲁庄公问疾。