鲁闵公刚刚返回鲁都曲阜，齐使仲孙湫便到了。以礼参见过鲁闵公，便提出看望哀姜、叔姜。季友让他休息一会，下午再去，他却思亲心切，坚持立刻就去，于是鲁闵公陪同他来见哀姜、叔姜。来到哀姜宫门前，却正撞见庆父匆匆出来，闵公急忙立住脚，闪身到路边，怯怯地说一声“叔父好！”
庆父却对鲁闵公视而不见，只对仲孙湫拱拱手，寒暄几句，便抽身而去。仲孙湫今天早上在朝堂上见过他，认得他就是庆父。当时，他在朝堂上端着一副摄政的样子，让人觉得跋扈，看了不舒服，却不想又在这里撞见。
哀姜见了仲孙湫并不十分亲切，礼节性地互相问候一番，就没有了话题。仲孙湫见她一副不咸不淡的样子，便告辞退出，然后来见叔姜。叔姜听说哥哥要来，早就站在门口等候多时，看见哥哥走来，急忙快步迎上前去，未曾说话眼泪先就流了下来。
叔姜对着仲孙湫哭诉一番，说道：“庆父出入宫闱就像自己家中，开儿虽说是国君，但在他眼里如同不懂事的小儿。”叔姜平日里无处诉说，今天见了哥哥，敞开胸怀抖落一番，心里痛快了许多。
仲孙湫压低嗓音问道：“庆父随意出入，她身为夫人竟然无话吗？”说着，向哀姜居住的宫室方向呶呶嘴。
叔姜也压低声音答道：“二人早就勾搭在一起了，这也正是妹妹最担心之处。”
仲孙湫暗自点头，心想这就是了。
晚上，鲁闵公宴享仲孙湫，季友作陪。宴享之后，季友亲自送至馆舍，又促膝交谈良久。季友问道，贵使屈尊敝邑有所见乎？仲孙湫听了不知如何回答，只是说道君上尚幼，有劳公子处处留心。季友长叹一声，家门不幸，出此败类，让大国见笑了。仲孙湫问道公子惧乎？季友挺身道，季友何惧？邪不压正，我秉持正义，扶助君上，自有众大夫扶持，他庆父又能奈我何？仲孙湫频频点头，说道公子真中流砥柱也，有公子在，社稷之福也！
仲孙湫欲归，叔姜恋恋不舍，鲁闵公、季友也都再三挽留，他心中思忖，多住几日也可显示我大齐对闵公的亲近，于是，便多留了十余日。
一个月后，仲孙湫出使归来，复命于齐桓公。齐桓公问起鲁国的局势，仲孙湫忧心忡忡地说道：“庆父不死，鲁难未已。”他把庆父妄自尊大，特别是与哀姜有私情的所见所闻陈述一遍，说道：“他有非分之想，也未可知。”