齐桓公返回临淄，众大夫早就在城外迎接。大军入城，恺乐高奏。百姓都出来观看，扶老携幼，士卒中就有他们的父兄，他们急切地在队伍中寻找着亲人的身影，找到了就狂喊亲人的名字。士卒一个个昂首挺胸，显露出一副英雄气概，但眼角上明显有泪花迎着阳光闪烁。
齐桓公率领士卒径直来到宗庙，举行完隆重的告庙仪式，将大夏进献的珍宝献于太公神位前。司马将兵器收回，清点后存于宗庙。然后，士卒们各自回家，家里的人们早就在外一直等着，前后簇拥着高高兴兴地往家走。只可怜那些未能生还的士卒家人，此时在家中设了灵位，上上下下一片悲痛，里里外外都是哭声。
齐桓公在宗庙大宴群臣。他高高地举起酒爵，大声说道：“今日各位大人都要开怀畅饮，不醉不休！”众大夫笑逐颜开，一片欢呼声。他们轮番向齐桓公敬酒，齐桓公意气风发，来者不拒，越喝兴致越高。
卫公子开方过来悄声报告，说隰朋从晋国传回话来，说与秦伯一道送晋公子夷吾回国即位，晋国局势已渐趋稳定，秦伯已经返秦，宰孔不日即将至晋，完成赐爵仪式后即便返国。齐桓公听了，点头微笑，说声知道了。易牙在一边听得清楚，急忙洗爵斟酒，齐桓公话音未落，他便双手捧爵，上前躬身道：“君上横扫天下，所向披靡。天下依赖君上而安，诸侯遵从君上而治。君上文治武功，闻所未闻！请君上饮此爵，诸侯归心，永霸天下。”
齐桓公二话不说，接过酒爵，一饮而尽。
正是酒酣耳热之时，开始跳起《大武》，随着音乐响起，士卒手持干盾，缓缓登场，挥舞着手中的武器，缓慢但有力度，显示出韬光养晦、伺机而动。周武王大步上场，持盾伫立，姜太公发奋蹈厉，众士卒像醒来的雄狮、下山的猛虎，跟着太公挥舞着武器，左冲右杀。音乐声越来越急促，舞步越来越快，象征着武王灭殷。最后，士卒皆坐地，武王立于中央，周公、召公登场，一左一右立于两旁，象征着以文止武，偃武修文。此时，奏起了音乐《桓》，舞者一起高唱，齐桓公掩饰不住兴奋，也起身捧爵，随着高声而歌：
绥万邦，
屡丰年。
天命匪解，
桓桓武王。
保有厥士，
于以四方，
克定厥家。
于昭于天，
皇以间之。
歌毕，齐桓公高举酒爵，大声说道：“请同饮一爵！”说完，仰首一饮而尽。
第二天早上，日上三竿，齐桓公方才睡醒。昨日大醉，不知如何从宗庙回到宫中，醒来四下一看，才发现在躺在自己寝宫里。他双眼盯着帷帐，并不想立即起身，还想静静地躺一会。这次出征在外奔波了大半年，伐晋、伐大夏、献俘于文武之庙，他似乎已经习惯了车马劳顿的日子，乍一停下来还有一点不适应。