齐桓公道，有一事与仲父、鲍子商量。二人忙问何事。齐桓公略一迟疑，犹豫不决地道，仲父数次劝寡人早立世子，寡人总以为来日方长，不必着急。如今看来，世事无常，是该确立世子了。
管仲道：“君上英明。”
鲍叔道：“君上欲立哪位公子？”他知道六位如夫人都很强势，六位公子都想成为世子，事到如今，立谁不立谁都是件很棘手的事。
“正要与二位商量。”齐桓公道。
“知子莫若父，还请君上早日定夺才是。”立嗣是国家大事，虽说为时已晚，但君上终于同意确立世子了，终归是一件令人高兴的事。
齐桓公道：“若论立长，当立无亏；若说立贤，应立昭儿。”无亏除是长子之外，其母最为有宠也是一方面，但不便明说。“立谁更为合适，寡人也在犹豫。”
“应立公子昭。”鲍叔道。公子无亏依仗其母有宠，行事霸气，又与开方、易牙、竖刀等人打得火热，鲍叔对开方等人看不惯，觉得他们都是些仕禄之臣，是只会哄君上高兴的私昵，为社稷之臣所不齿。如果立了无亏，这些人得势，将对齐国不利。
齐桓公看着管仲。管仲知道齐桓公是要他表态，便道：“公子昭贤，其母为郑女，利于长远，只恐公子无亏心有不甘。”
齐桓公道：“废立在我，岂容他乱来！”
鲍叔道：“正是。”
管仲叹息道：“君上健在，谁敢不服？夷吾担心的是君上百年之后。”
鲍叔对管仲道：“只要有你我在，岂能容他兴风作浪。”
管仲失声笑道：“你我能长生？你我年长君上多矣，待君上百年，我不知鲍兄如何，夷吾恐怕早就成了墓中枯骨！”
“我总以为自己还年轻哩！”鲍叔也自觉失言，笑笑说道，“既然如此，管兄当想一个万全之策才是。”
管仲想了一想，便对齐桓公道：“君上可知淮夷接连侵扰杞国？”