管仲回到家中，一直闷闷不乐，齐桓公放心不下，隔三差五地前来看望，管仲请求齐桓公举行拜相仪式，让隰朋早就相位。齐桓公却一直不应，说道：“相国只有仲父一人。”
“臣是行将就木之人，岂能占据相位，名不副实？”
“只要仲父有一口气在，就依然是相国！”
管仲见说不动齐桓公，便赌气道：“那君上是要臣早死了。”
齐桓公一听，连忙说道：“寡人岂有此意！”
“那就请君上早日拜隰朋为相。”
齐桓公见拗不过管仲，只得答应。斋戒五日，在宗庙举行了拜相仪式。管仲因病重不能参加，仪式结束后，齐桓公与隰朋一同来看管仲。
管仲高兴，精神也好了许多。他仔细想想，再也无放心不下之事，便笑眯眯地说道：“君上立世子，逐小人，拜相国，臣虽死无忧矣。”
隰朋道：“相国好好歇息，我暂为相国代劳几日，待相国痊愈了，我即还政于相国。”
管仲握住隰朋的手，缓缓地说道：“夷吾是恋禄之人耶？非也！当初召忽为公子纠死节，自杀于笙渎，至今我闭上眼睛就能看见他跃身触柱的身影。而我却没有去死，甘心受槛车之辱，不仅不去死节，还被君上拜为国相。我那时就知道，天下人皆骂我贪生怕死、贪图富贵、不忠不义！羞愧之心人皆有之，我管夷吾脸皮何在？但我管夷吾不能死，齐国经襄公之乱，百废待兴，天下诸侯纷争，诸夷侵扰，夷吾生，有利于齐国，有利于天下。夷吾死，齐国、天下皆不利！多赖君上信任，夷吾得以施展平生之志，庶几不负鲍叔推荐之德、君上知遇之恩。或许可以告慰公子纠、召忽在天之灵，社稷安定，国家富强，你的旧臣、好友管夷吾做到了！夷吾岂是贪恋利禄之人耶？夷吾为了苍生社稷也！”
管仲说得很动情。多少年来，从来没有听他说过这些。都以为他身为相国，贵为仲父，位列上卿，春风得意，没有个人烦恼，谁知他也心存失节的天大苦恼？都说他是为大义不拘小节，不羞小节而耻功名之不立，谁知他终生都心存对公子纠、召忽难以言表的愧疚？
隰朋动情地对管仲说道：“老相国放心，隰朋将殚心积虑辅佐君上，对内继续实施老相国制定的变法之策，强国富民，保我大齐社稷长治久安，对外高举尊王与攘夷两面大旗，号令诸侯。”
管仲点点头，对隰朋道：“世间本无万全之策。我所定之策，亦非尽善尽美，切不可拘泥不变。大千世界，千变万化，要随时而变，因俗而动，唯一不能变的是制定治国之策的动机，即为民致利除害。”
隰朋道：“谨受教。”他看一眼齐桓公，又对管仲道：“老相国歇息片刻，隰朋还要请教。”